수직형 AMC(Autonomous Mobile Carrier) 디자인 개발 연구

• 영문명: Design Development of a Vertical-Type Autonomous Mobile Carrier(AMC)
• 발행기관: 한국디자인리서치학회
• 저자명: 최용혁(Yong Hyuk Choi) 임승수(Seung Soo Im) 송상민(Sang Min Song)
• 간행물 정보: 『한국디자인리서치』Vol10, No. 3(통권 36권), 585~595쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 예술체육 > 미술
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.09.30

국문 초록

본 연구는 좁은 환경에서의 물류 효율성과 공간 활용성을 극대화하기 위해 수직형 AMC(Autonomous Mobile Carrier)의 외형 디자인을 개발하는 것을 목표로 하였다. 이를 위해 모듈화, 유연한 수직 이동, 사용자 친화적 설계의 세 가지 핵심 전략을 기반으로 디자인을 진행하였다. 또한, 좁은 공간에서 주행 안정성과 기동성을 동시에 확보하기 위해 T형과 H형 베이스 구조의 장점을 결합한 하이브리드 바퀴 구조를 적용하였다. 최종적으로 제안된 중심부 개방형 오픈 프레임 구조는 적재 효율성과 양방향 접근성을 높여 협소한 환경에서의 운용성을 강화하였다. 본 연구는 병원, 연구소, 소규모 물류창고 등 다양한 공간에서 적용 가능성을 제시하며, 향후 실증 실험과 자율주행 최적화를 통한 추가 연구의 기반을 마련하였다.

영문 초록

This study explores the design of vertical Autonomous Mobile Carriers (AMCs) for use in confined indoor environments such as hospitals, warehouses, and laboratories. To address spatial constraints, three key design principles were established: modularization, vertical movement, and user-friendly interfaces. Design exploration included sketches, 3D modeling, and comparison of three alternatives—box-type, open-frame, and cylindrical structures. The open-frame type was selected as the final design for its efficiency, accessibility, and adaptability to narrow corridors. The results demonstrate that vertical AMCs with open-frame structures can enhance maneuverability, stability, and operational safety while supporting modular flexibility. This design-centered approach provides a foundation for customized AMC systems and contributes to advancing compact logistics solutions in next-generation industries.

목차

1. 서론

2. 이론적 배경

3. 현황 분석 및 문제점 도출

4. 수직형 AMC 디자인 개발

5. 결론

참고문헌

키워드

오픈프레임 수직형 AMC 최적화 Open-frame Vertical AMC Optimization