피항알고리즘의 검증프로세스에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 송재영 Rui Kureta Jun Nakamura
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2025 춘계학술대회논문집, 66~66쪽, 전체 1쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.05.08

국문 초록

피항결과의 정량적인 평가는, 피항알고리즘시스템 개발에 있어서 중요하다. 최근 자동운항시스템의 항해계획기능을 탑재한 많은 기기들이 개발되고 있다. 그 기기들은 수치계산, 기계학습, 강화학습을 이용한 피항동작을 수행한다. 하지만 선급 또는 형식승인기관에 의한 일관된 평가방법은 보고되지 않고 있다. 따라서 본 연구의 목표는 피항알고리즘을 검증하는 프레임워크를 구축하는 것이다. 프레임워크를 설명하기 위해서 시나리오베이스의 테스트 시나리오를 사용했고, SilS 기반의 환경을 구축했다. 마지막으로 그 결과와 향후의 목표가 논의된다.

키워드

자율운항선박 자율운항기술 피항알고리즘 시뮬레이션 테스트 SilS 테스트