인공지능 기반 원격제어를 위한 선장의 의사결정 과정 개발에 관한 기초연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 예병덕 임정빈 노화섭
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2025 춘계학술대회논문집, 64~65쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.05.08

국문 초록

자율운항선박의 원격제어는 육상과 같은 원격지에 구축한 원격제어센터에서 원격운항자(Remote Operator)에 의하여 해상에 있는 선박을 제어하는 것을 의미한다. 이러한 원격제어는 선박에 승선한 해기사가 선박을 조종하는 것과 유시한 형태로 진행된다. 그러나, 원격제어는 선박에서 직접 조종하는 것과 달리 어려운데, 그 이유는 원격지에서 선박을 조종한다는 근본적 문제에 기인되는 것으로, 통신과 제어의 지연, 원격운항자의 제어기술 또는 조종기술의 부족 등을 예로 들 수 있다. 원격운항자는 선박에서 직접 조종하는 해기사와 대등하거나 또는 그 이상의 선박조종 기술이 요구된다. 한편, 원격운항자에 의한 제어실패는 선박조종 실패오 귀결됨으로 발생해서는 않된다. 한편 이러한 방대한 문제를 원격제어에서 해결하기 위해서는 인공지능의 도입이 필요한데, 이를 위해서는 선박조종 방법에 대한 정의 또는 방법이 규명되어야 한다. 가장 우수한 선박조종기술을 갖고 있는 사람은 선장일 것이다. 이 연구에서는 선박조종 방법/기술의 정량화 또는 알고리듬을 개발하기 위하여 선장의 의사결정 과정에 관해서 논의하고자 한다.

키워드

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