학술논문
자율운항선박과 COLREGs 상관관계를 통한 운항원칙에 관한 연구
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- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 노화섭 임정빈
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2025 춘계학술대회논문집, 52~53쪽, 전체 2쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2025.05.08
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국문 초록
본 연구는 자율운항선박의 운항원칙에 관한 연구로써 COLREGs와 상관관계를 고려하여 기술하였다. 기존의 유인선박에 적용되고 있는 COLREGs 규칙에 자율운항선박도 이 규칙의 테두리내에서 적용되기 위한 기본적인 고려요소를 검토하였다. 즉, COLREGs 규칙의 항법규칙과 등화와 형상물 규칙을 자율운항선박과 상호비교하였고, 충돌 예방적 요소로써 ‘거리’ 개념적 요소를 적용할 수 있는지 검토하였다. 그리고 이 검토를 통한 자율운항선박의 운항원칙에 적용 가능하는지 필요성을 확인하였다.
영문 초록
목차
해당간행물 수록 논문
- 한국항해항만학회 2025 춘계학술대회논문집 프로그램
- 선박교통관제(VTS) 신고체계시스템 표준화를 통한 AIS 연계 보고입력 시스템 구축
- 자율운항선단과 ROC간 최적의 통신환경 구축에 관한 연구
- IMO와 북극이사회의 블랙카본 규제와 권고: 현황과 전망
- 위성영상과 AIS정보 융합을 통한 해양 및 선박 광역모니터링
- 항내 선박 항적 예측 연구: 해양 데이터 전처리 및 접안 방향 통합을 활용한 딥러닝 접근법
- VTS 정보보안 현황과 개선방안에 대한 연구
- Analysis on Barge Allision with Bridge over Navigable Waterways : A Study on VTS Attempt to Determine Safest Route in Mahakam River of Samarinda, Indonesia
- 관제구역 내 양식장으로 인한 선박통항 상 문제점 및 안전관리 개선방안에 대한 제언
- 국내 양곡터미널 효율성 및 생산성 비교 연구
- 글로벌 해운얼라이언스 변화에 대한 국내 해운선사들의 인식과 대응방안 연구
- 메타버스(XR)를 활용한 해기교육 운영 사례와 교육적 효과
- 초급사관 양성 체계에서 마이스터고의 기능과 효과성: 생애주기 관점의 문제점 분석 및 평가
- 신북방정책의 지속가능성 제고를 위한 한중 해기교육 협의체 구축 방안 연구
- 한국-중국 친환경 카페리 도입을 위한 대체연료 전과정평가
- IP Code와 SPS Code를 기반으로 한 비선원 승선자의 해상안전 교육 필요성에 관한 연구
- Dynamics of PCTC Freight Rate with Macro-economic Variables Near Yellow Sea
- 국내 정기선사의 규모에 따른 재무특성 비교
- 항만안전을 위한 Port-MIS 선박수리 데이터 분석 및 위치정보 시각화 방안 연구
- 위성영상을 이용한 항만모니터링 - 부산신항을 중심으로
- 부산항 탄소배출량 원단위 산정 연구
- 자율운항선박 도입에 따른 해양경찰 임무 방향성에 관한 연구
- 타부두 환적화물(ITT) 자동운송시스템 도입 방안 연구
- 머신러닝 모델을 이용한 전국 중장기 양곡화물 수요분석
- 해외 항만터미널 확보 전략 연구
- 항만 신기술 수용성 제고를 위한 법제 개선 방안
- 항만분야 BIM 적용지침 및 WBS 체계화 설계에 관한 연구
- 실해역 선체운동계측 기반 연안 RORO화물선의 내항성능평가
- 다중복합소재, 초저저항 선형 전기추진 수중익선 선체개발
- Effect of a Towed Trawl on the Hydrodynamic Forces of Acting on the Fishing Vessel
- A Spatio-Temporal Based Study to Develop An Emission Database
- 해양위성영상을 활용한 해상교통로 내 선박 밀집도 분석 방법 제안
- Dynamic Maritime Environment Object Tracking Method for MASS
- IALA의 정부간기구(IGO) 전환에 따른 대응전략
- IALA VTS 커뮤니케이션 역량평가 지침서 개발 현황 및 향후 추진 전략
- 2024년 선박교통관제 교육훈련 운영성과와 향후 발전방향에 관한 연구
- 관제 관련 연구경향 분석 및 주요 현안 고찰
- VTS TCS(Traffic Clearance Service) 개발 전략
- 인공지능을 이용한 영상중첩 기반 VTS 레이더 음영구역 탐지 프로그램의 자체개발 성과와 활용방안
- 선박입항 우선순위 최적화에 관한 기초 연구
- 제주권역 실효적 어선 안전관리 방안에 관한 연구
- VTS 데이터를 이용한 관제업무량 산출 프로그램 개발 : 거제권 VTS 확충 사례를 중심으로
- 실제 해상교통 환경 기반 시뮬레이션 및 모니터링 기술개발에 관한 연구
- 시선추적장치를 활용한 관제구역 위험 분석에 관한 연구
- 외력을 반영한 선박 선회 시 횡요각 예측 모델
- 실해역 다중 선박 조우 시험을 통한 충돌 예방 시스템의 작동 및 데이터 분석
- 어선의 해상교통 안전성 향상 방안에 관한 고찰 해상교통관제서비스를 중심으로
- 메타모픽 테스팅 & 증강: 해양 AI의 신뢰성을 위한 강건성 확보 전략
- 선박 크기별 관습항로 분석 및 안전 요소를 고려한 항로 제공 방안
- 해양특화 라벨링 기술 및 도구 개발에 관한 연구
- 차세대 자율운항선박 원격제어에 관한 연구개발 방향 설정을 위한 기초연구
- 원격제어 선박의 조종 모델 개발에 관한 연구
- 피항알고리즘의 검증프로세스에 관한 연구
- 지능형해상교통정보 서비스 위한 선박데이터 게이트웨이 성능표준(안)연구
- 선박해양 분야 디지털서비스 제공을 위한 디지털전환 전략
- AI를 활용한 해양경계감시 선박식별 시스템 기술 개발
- 자율운항선박과 COLREGs 상관관계를 통한 운항원칙에 관한 연구
- 차세대 자율운항선박 원격제어에 적용하는 통신 방법 및 데이터 처리 기술에 관한 기초 연구
- Short-term forecasting framework for port cargo volume using Azure ML
- 자율운항선박 운항정보 가시화 방안에 관한 연구
- DFFAS+와 NYK 그룹의 자율운항선에 대한 활동
- 긴-지연시간을 갖는 자율운항선박에서 선박제어 문제에 관한 기초연구
- 광섬유-자이로(FOG)를 이용한 관성항법시스템 설계와 평가 이론에 관한 기초연구
- 선박 운동 조건을 반영한 누출 가스 확산 특성
- 인공지능 기반 원격제어를 위한 선장의 의사결정 과정 개발에 관한 기초연구
- 해상 충돌사고 예방을 위한 어선 도메인 개발에 관한 연구
- 스마트 항로표지에서 대기 질 정보 제공을 위한 국내용 AIS-ASM 기능 메시지 정의
- 한국항해항만학회 Autonomous shipping 연구회 활동 동향과 향후 계획
- 선박 운항 속도 기반의 항로 정체 패턴 분석
- 자동조타장치 해상실증을 고려한 사전육상시험 결과분석에 대한 연구
- 액체·화학 항만물동량 예측
- 에너지 자원의 특성 및 예측방법 고도화 연구 - 석탄을 중심으로
- 항만 목재·자동차 품목 물동량 예측 연구
- 북극항로 현황 및 우리나라 활용 방안
- 품목별 항만물동량 예측(고철)
- 시멘트 및 모래 항만물동량 예측모형 개선 연구
- 컨테이너 항만물동량 예측 연구
- 대북제재와 북한 국적선 변화 분석
- 기후 변화로 인한 북극-중부회랑의 지정학적 변동
- S-210 IVEF 표준 개발 동향 및 관제 활용 방안에 대한 연구
- 그림자 선단의 제재 회피와 법적 쟁점
- 해상교통모델을 활용한 신규 해상교통정보 서비스 제안
- GPS 전파혼신 선박 안전계도에 관한 연구
- 석유물류네트워크의 로버스트 추계적 최적화 모형을 이용한 글로벌 리스크 대응 정책 연구
- 선원 직업에 대한 사회적 인식 조사 및 분석
- 국가적응역량지수가 글로벌 양곡 수출물동량에 미치는 영향 연구
- 글로벌 해운기업의 사업다각화가 기업성과에 미치는 영향 연구
- 타부두 환적을 고려한 부산항 컨테이너터미널 효율성 분석
- 디지털 전환이 영향을 미치는 항만 지속가능성 영역의 중요성에 관한 연구
- 건화물선 운임과 제조업 지표 간의 상관관계에 대한 분석 연구
- 머신러닝과 딥러닝을 이용한 장기 파고 예측 모델 개발
- 부산항 컨테이너터미널 안전관리 강화를 위한 신기술 도입 연구
- On-chip 기반 반도체 센서를 이용한 수중드론 실시간 자세제어 연구
- 해양이용영향평가 공탁제도 도입 방안
- 선박 안전성 향상을 위한 마린레이더 관측 기반 너울성 파고 예측 모델 개발
- 제한수로 내 선박의 항주파로 인한 무동력선박의 안정성 분석
- 고위도에서의 위성항법시스템 운용 분석
- LNG선박용 부유식 복합소재 Hose의 구조안정성에 대한 연구
- Performance Comparison of LLMs Using PHP and BERT-Based Similarity Models in Maritime English
- 주·야간 도선 위험도 비교 분석: 전문가 판단 기반 확률적 접근
- A Study on Cross-Lingual Sentence Similarity Analysis of Standard Marine Communication Phrases (SMCP)
- Agent Based Modelling을 활용한 해상교통 시뮬레이션 구축에 관한 연구
참고문헌
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공학 > 해양공학분야 NEW
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최근 이용한 논문
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