로봇 휠체어 표준화 제안

• 영문명: A proposal on the standardization of robotic wheelchair
• 발행기관: 표준인증안전학회
• 저자명: 안순재 문인혁
• 간행물 정보: 『표준인증안전학회지』제15권 제2호, 11~19쪽, 전체 9쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.06.30

국문 초록

본 연구에서는 고령화 사회 진입으로 증가하는 중증 지체·뇌병변 장애인이 안전하고 자율적으로 이동할 수 있도록 로봇 휠체어의 안전성, 성능, 자율성을 종합적으로 평가하는 통합 표준화 연구를 제안한다. 연구의 핵심 요구사항은 ISO 7176 시리즈, IEC 80601-2-78 등 주요 국내외 표준과 지침을 분석하여 도출하였다. 의료 및 복지 환경에 적합하도록 자동차용 SAE J3016 모델을 수정하여 LOA(Level of Autonomy) 0-5 등급 체계를 구축하였으며, LOA 등급별 위험 시나리오를 작성하고 FMEA와 ISO 14971 절차를 통합하여 설계 단계부터 위험관리가 가능하도록 하였다. 본 연구에서 제시한 표준화 기준은 로봇 휠체어 사용자의 안전성 확보, 공공조달 절차 간소화, 제조업체의 설계 및 시험 지침 개발 지원을 통한 국제시장 진출 촉진에 기여할 것으로 기대된다. 또한 인허가 심사 기준, 라이선스 검토 기준, ISO/TC 173 SC 1/WG 10 국제 표준 논의 등에서 활용 가능하다.

영문 초록

This study proposes an integrated standardization framework to comprehensively evaluate the safety, performance, and autonomy levels of robotic wheelchairs, enabling individuals with severe physical disabilities and brain injuries to move safely and autonomously in South Korea's aging society. The core requirements were derived through analysis of major domestic and international standards and guidelines including ISO 7176 series and IEC 80601-2-78. A LOA (Level of Autonomy) 0-5 grading system was established by modifying the automotive SAE J3016 model to suit medical and welfare environments. Risk scenarios were developed for each LOA grade, and FMEA and ISO 14971 procedures were integrated to enable design-stage risk management. The standardization criteria presented in this study are expected to contribute to ensuring user safety, simplifying public procurement procedures, and promoting international market entry by supporting the development of manufacturer design and testing guidelines. The framework can also be utilized in licensing review criteria, license examination standards, and ISO/TC 173 SC 1/WG 10 international standard discussions.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 로봇 휠체어의 정의 및 분류

Ⅲ. 로봇 휠체어 요구사항

IV. 로봇 휠체어 성능 시험방법

V. 자율성 등급

VI. 고찰 및 결론

참고문헌

키워드

로봇 휠체어 자율성 등급 안전 요구사항 성능 시험법 국제표준 Robotic wheelchair Level of Autonomyl Safety requirements Performance test methods International standards