화재감시 이동로봇의 설계 및 구현에 관한 연구

• 영문명: Design and Implementation of an Mobile Robot for Fire Surveillance
• 발행기관: 한국방재학회
• 저자명: 하현우 이운근 Ha, Hun Woo Lee, Un Kun
• 간행물 정보: 『2. 한국방재학회 논문집』14권5호, 261~266쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 기타공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2014.10.31

국문 초록

본 연구에서는 초기에 화재를 발견하여 관계인에게 정확한 화재발생 데이터를 전송 할 수 있는 화재감시 이동로봇(KFR1)을 설계 및 제작하였으며, 본교의 강의실에서 화재가 발생하였음을 가정하여 성능실험을 진행하였다. 실험 결과, KFR1이 주행경로를 이동하면서 경로에 장애물이 발견되었을 경우 로봇에 장착된 초음파 센서 등을 이용하여 장애물과의 충돌을 방지하고, 화재발생시 불꽃감지기를 이용하여 화염을 감지하는 것을 실험을 통해 증명하였다. 또한, KFR1은 설치된 불꽃감지센서, 온도센서, 무선 카메라를 이용하여 화재관련 데이터를 측정하고, 측정된 데이터를 블루투스 및 Wifi를 통하여 화재감시 모니터링장치로 전송한다. 결과적으로 KFR1은 불꽃감지센서의 유효감지 사각지대를 해소하고, 수집한 화재 감시영상을 통해 화재 조사시 기초 자료를 제공 할 수 있다는 것을 증명하였고, 부착식 불꽃 감지기에 비해 보수 및 유지관리가 용이하다는 것을 실험을 통해 증명하였다.

영문 초록

This study has designed and implemented the fire surveillance moibile robot KFR1(Busan Kyungsang College Fire Robot #1 called as KFR1) which can detect a fire at the beginning and transmit the fire-related information accurately to the fire surveillance monitoring system, and then carried out the performance test at a lecture room under the assumption of fire event. Through this test, we found out that when KFR1 moves and detects the obstacle on its traveling path, KFR1 prevents colliding with it by using the ultrasonic senor and that KFR1 detects the fire by using a flame detector in the event of the fire. Also, KFR1 can measure a variety of data by using installed flame detector, temperature sensor, global positionning sensor and RF type CCD camera, and transmit it through Bluetooth to the fire surveillance monitoring system. Therefore, KFR1 has been proved to solve the blind spot of valid detection on the flame detector and to provide the basic data in investigating a fire through the collected fire surveillance video. Furthermore, KFR1 has demonstrated through the test that it is easier to repair and maintain than the existing flame detector installed in the wall.

키워드

화재 안전 화재감시 이동로봇 화재 예방 불꽃 감지기 센서 융합 화재감시 모니터링 장치 Fire safety Fire surveillance Mobile robot Fire protection Flame detector Sensor fusion Fire surveillance monitoring system