수평형 컨테이너 터미널의 자율이송장비 대체 효과 연구

• 영문명: Effects of Autonomous Transport Equipment in a Horizontally Structured Container Terminal on Logistics Flow Optimization and Operational Efficiency
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 조현준(Hyun-Jun Cho) 신재영(Jae-Young Shin)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제49권 제2호, 241~247쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.04.30

국문 초록

최근 글로벌 물동량 증가와 함께 컨테이너 터미널 운영의 자동화 필요성이 대두되고 있다. 기존 야드 트럭 기반 운영 방식은 노동력 의존성이 높고, 교대 근무로 인한 운영 비효율성 및 인건비 상승 등의 문제를 초래하고 있다. 이에 따라, AMR(Autonomous Mobile Robot, 자율주행 이동 로봇)의 도입이 터미널 자동화의 대안으로 주목받고 있으며, 이를 적용할 경우 운영 효율성을 개선할 수 있을 것으로 기대된다. 본 연구에서는 AMR을 활용한 부분 자동화 시나리오를 설정하고, 기존 야드 트럭 기반 운영 방식과의 성능을 비교 분석하였다. 시뮬레이션을 활용하여 터미널 운영 환경을 모델링하고, AMR 도입에 따른 물류 흐름 최적화 및 작업 효율성 변화를 정량적으로 평가하였다. 연구 결과, AMR 도입 시 기존 방식 대비 일정 수준 이상의 운영 효율성을 확보할 수 있으며, 특히 작업 부하가 집중되는 환경에서 그 효과가 두드러지는 것으로 나타났다. 본 연구는 컨테이너 터미널의 자동화 도입을 위한 기초 연구로서, 향후 터미널 운영 최적화를 위한 다양한 시뮬레이션 및 자동화 기술 연구의 기반을 제공할 것으로 기대된다.

영문 초록

With increasing global cargo volume, the need for automation in container terminal operations has become more prominent. The traditional yard truck-based operation heavily relies on human labor, leading to inefficiencies due to shift work, rising labor costs, and workforce shortages. As a potential solution, the adoption of Autonomous Mobile Robots (AMRs) is gaining attention for terminal automation. A gradual implementation of AMRs is expected to enhance operational efficiency when AMRs are integrated with existing workflows. This study proposed a partial automation scenario utilizing AMRs and compared their performance with conventional yard truck-based operations. Using Rockwell's Arena simulation, a realistic terminal operation model was developed to quantitatively assess the impact of AMR adoption on logistics flow optimization and operational efficiency. Results indicated that AMRs could achieve comparable operational efficiency to traditional methods, with AMRs exhibiting significant advantages in high-workload conditions. This study serves as a foundational analysis for gradual implementation of automation in container terminals and provides a basis for further research on terminal optimization through simulation and automation technologies.

목차

1. 서 론

2. 문제 정의 및 가정

3. 컨테이너 터미널 시뮬레이션 모형

4. 분석 결과

5. 결 론

참고문헌

키워드

컨테이너 터미널 자동화 AMR 야드 트럭 시뮬레이션 container terminal automation autonomous mobile robot yard truck simulation