자동화크레인의 가속도 특성에 관한 연구

• 영문명: A Study on Acceleration Characteristics for Automated Rail Mounted Crane
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김환성(Hwan-Seong Kim) 김명규(Myeong-Kyu Kim) 짠록황선(Tran Ngoc Hoang Son)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2009 추계학술대회논문집, 215~216쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2009.10.30

국문 초록

종래의 크레인에서는 생산성 향상을 목적으로 최단 시간내에 작업을 행하는 최단시간제어기법이 사용되었으며, 이를 위해서 목표 위치에 대해서 속도 패턴을 생성하고 속도 패턴에 따라 제어를 행하고 있다. 그러나 최근 항만에서도 녹색항만정책에 의해 에너지의 고효율 사용법이 논의되어 왔다. 본 연구에서는 ARMC에 대한 에너지 효율을 검토하기 위한 기초연구로서 ARMC의 3D 모델링을 행하며 ARMC의 가속도 특성에 대하여 분석하도록 한다. 먼저, ARMC의 비선형방정식을 통한 3D 상태방정식을 유도하였으며, 시뮬레이션을 통한 ARMC의 가속도 특성을 고찰하여 이상적인 경제적 운전 방법에 대해서 고찰한다.

영문 초록

By growing the capacity of container in the world, main container terminal in countries introduces the automated container equipments and try to improve the productivity for handling the container. ARMC(Automated Rail Mounted Crane) is installed in automated container terminal and expected the high efficiency of productivity by using minimum-time control method. However recently by the GREEN Port policy, high energy efficiency method for container equipments is importance issue in ports. In this paper, the 3-dimensional modelling of AMRC is discussed the acceleration characteristics for ARMC is analyzed. By using the results of this paper, the advanced controller for the crane will be developed in future.

목차

1. 서 론

2. ARMC 3-D 모델링

3. ARMC 가속도 특성

4. 결 론

키워드

자동화크레인 모델링 가속특성 Automated Rail Mounted Crane Modelling Acceleration characteristics