시뮬레이션을 이용한 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 운영평가

• 영문명: Simulation-based Evaluation of AGV Operation at Automated Container Terminal
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 하태영(Tae-Young Ha) 최용석(Yong-Seok Choi) 김우선(Woo-Sun Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제28권 제10호, 891~897쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2004.12.31

국문 초록

본 연구에서는 수직블록배치형태를 가지는 자동화 컨테이너 터미널을 대상으로 안벽과 야드의 연계작업을 수행하는 이송장비에 대한 시뮬레이션 모델을 수립하였다. 일반적으로 컨테이너 터미널은 안벽장비의 생산성으로 효율성이 평가되며, 안벽장비의 생산성을 최대화하기 위해서는 이송장비와 야드장비의 원활한 지원이 이루어져야 한다. 이중 이송장비는 안벽장비와 직접적으로 연계작업을 수행하므로 안벽장비의 생산성에 많은 영향을 미치는 요소이며, 운행대수와 주행방식에 따라 작업성능 또한 매우 달라지게 된다. 따라서, 본 연구에서는 이송장비의 작업생산성을 평가할 수 있는 시뮬레이션 모델을 개발하였으며, 수립된 모델을 통해 가상의 환경에서 다양한 이송장비의 운영에 따른 안벽장비의 생산성을 분석해 보았다.

영문 초록

This paper provided a simulation model for transport vehicles that carry container from the ship to yard block and vice versa at automated container terminal with a perpendicular yard layout. Usually, the efficiency of container terminal is evaluated by the productivity of container cranes at apron, and the stevedoring system for transport vehicles and yard cranes should be supported enough to improve productivity of container cranes. Especially, transport vehicle is very important factor in the productivity of container cranes and the performance of transport vehicles are changed according to the number and traveling type of vehicles. For these reason, a method that can estimate productivity of transport vehicle is required. Finally, we developed the simulation model to analyze the productivity of transport vehicle and presented the productivity of container cranes for a varying operation of transport vehicles.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 이송장비 운영

3. 모델 설계

4. 평가 함수

5. 이송장비 시뮬레이션

6. 결론

참고문헌

키워드

자동화 컨테이너 터미널 시뮬레이션 모델 상태전이 자동이송장비 automated container terminal simulation model AGV state transition close loop cross lane