만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 이승건(Seung-Keon Lee) 손경호(Kyung-Ho Sohn) 이상의(Sang-Eui Lee) 황성준(Sung-Jun Hwang) 서정호(Jung-Ho Seo)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제29권 제8호, 679~684쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2005.10.31

국문 초록

본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUN 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.

영문 초록

In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 모형 및 사항시험 장비

3. 수중운동체의 모형 시험

4. 시험 결과 및 해석

5. 사항시험 결과 분석

6. 결론

후기

참고 문헌

키워드

수중운동체 무차원유체력 사항시험 UUV Hydrodynamic Derivatives Oblique Towing Test