Force Sensing Resistor를 이용한 힘/모멘트 센서 개발

• 영문명: Development of Force/Moment Sensor using Force Sensing Resistor
• 발행기관: 강원대학교 산업기술연구소
• 저자명: 최명환(Choi Myoung Hwan) 이우원(Lee Woo Won)
• 간행물 정보: 『산업기술연구』vol.21, 89~96쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2001.09.30

영문 초록

A low cost force./moment sensor that can be used in the robot teaching task is presented. Force Sensing Resistor is used as the transducer. The principle of force/moment detection is explained, the architecture of the sensor is shown, and the measurement of the force/moment is presented. The force/moment sensor shown in this work is not meant to be used in a precise force/moment control, but it is intended to be used in the robot teaching where low accuracy can be tolerated.

목차

Abstract

1. 서론

2. 힘/모멘트 센서 시스템

3. 힘/모멘트 센서 기구

4. Force Sensing Resistor(FSR) 센서

5. 센서 신호처리 회로

6. 힘/모멘트 센서의 성능 분석

7. 결론

참고문헌

키워드

힘/모멘트 센서 힘 모멘트 FSR 교시작업 Force Moment Sensor FSR Teaching