차세대 자율운항선박 원격제어에 적용하는 통신 방법 및 데이터 처리 기술에 관한 기초 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 박득진 임정빈 서원복 강순근
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2025 춘계학술대회논문집, 54~54쪽, 전체 1쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.05.08

국문 초록

자율운항선박(MASS)의 고도화는 기존의 보조적 통신 수준을 넘어서, 실시간 원격제어를 위한 고신뢰·저지연 통신체계의 확보를 필수 요건으로 제시하고 있다. 특히 Level 4 이상의 자율운항을 실현하기 위해서는 선박의 상태 정보를 지연 없이 수집·전송하고, 상황에 따라 제어 명령을 신속하게 전달할 수 있는 통신 인프라와 데이터 처리 구조가 요구된다. 본 연구는 차세대 자율운항선박의 원격제어를 위한 기반기술로서, 저궤도 위성(LEO)과 5G/6G 공중망을 연계한 하이브리드 통신 구조를 중심으로 통신 아키텍처 및 데이터 처리 로직을 설계하는 것을 목적으로 한다. 이를 통해 자율운항선박과 원격운항제어센터(ROC) 간의 실시간 통신 흐름을 보장하고, 선박 간(S2S) 통신 및 네트워크 상태 진단 기능도 포함하는 통합형 구조를 제안한다. 또한 본 기초 연구에서는 다양한 운항 시나리오에 따른 통신 요구조건 분석, 데이터 우선순위 기반 전송 구조 등을 포함하며, 향후 실증 기반 확장을 위한 통신 품질 기준과 기술 개발 방향을 제시한다. 본 연구는 MASS 통신 기술의 실용화를 위한 기반을 마련하고, 국제적 기술표준화 및 통합운항제어 체계 확산에 기여할 것으로 기대된다.

키워드

자율운항선박 원격제어 저궤도 위성통신 실시간 데이터 처리