선박 비상상황 시, 원격탐사기술을 이용한 주변 현황 정보 수집 기술

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 박주한 양찬수
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2017 추계학술대회논문집, 88~90쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2017.11.02

국문 초록

현재 한국해양과학기술원에서는 선박비행체 탑재용 복합센서를 개발 및 시험 적용 중에 있다. 그러나 얻어진 영상 데이터를 통해서는 목표물에 대한 정확한 위치 정보를 파악할 수 없다. 또한 크기가 큰 물체도 거리가 멀면 영상에선 작아 보이기 때문에 목표물의 크기 또한 파악하기 힘들다. 이를 보완하기 위해 본 연구에서는 복합센서를 통해 획득한 영상에 대해 warping 및 기하보정, 선박 및 익수자 자동 탐지 알고리듬, 위치 및 계수 정보 산출에 대해 소개한다. 또한 실제 실험을 통해 해당 알고리듬을 검증하였다.

키워드

영상처리 익수자 탐지 이미지 워핑