- 영문명
- Study on the Topographical Recognition by the Contact of the Bucket of an Underwater Construction Robot
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 이진형(Jin Hyung LEE) 김종훈(Jong Hoon Kim) 박근억(Geun Eok Park) 이동석(Dong Seok LEE) 김태성(Tae Sung Kim) 김치효(Chi Hyo Kim) 이민기(Min Ki Lee)
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2017 춘계학술대회논문집, 184~187쪽, 전체 4쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2017.04.19
국문 초록
영문 초록
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 사석 고르기 수중건설 로봇
3. 다목적 암의 기구학 해석 및 실린더 제어
4. 지형인식
5. 결론
참고문헌
키워드
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