- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 이호 이승건
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2012 추계학술대회논문집, 74~76쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2012.10.27
국문 초록
칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.
영문 초록
목차
요약
1. 서론
2. 수학적모델
3. 칼만필터 및 Unscented 칼만필터
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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