불확실성을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어에 관한 연구

• 영문명: A Study of Robust Control of Horizontal-Shaft Magnetic Bearing System considering Perturbation
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김창화(Chang-Hwa Kim) 정병건(Byung-Gun Jung)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2008년도 공동학술대회 지구환경변화와 해양산업의 전망 논문집, 323~328쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2008.06.30

영문 초록

Recently, the magnetic bearings which have many advantages such as no noise, less mechanical friction are widely applied to the suspension of rotors on the rotary machineries. However, the magnetic bearing system is inherently unstable, nonlinear and MIMO(multi-input-multi-output) system as well. In this paper, we design the state feedback gain using linear matrix inequality(LMI) to the multi-objective synthesis, in the magnetic bearing system with integral type servo system. The design objectives include H∞ performance, asymptotic disturbance rejection, time-domain constraints, on the closed-loop pole location. The results of computer simulation show the validity of the designed controller.

목차

Abstract

1. 서론

2. 제어기 설계

3. 시뮬레이션 및 고찰

4. 결론

참고문헌

키워드

자기 베어링 강인성 제어 선형 부등 행렬식 극 영역 퍼래미터 변동 Magnetic bearing Robust control Linear matrix inequality Pole assignment region Parameter perturbation