교항하는 두 선박간의 충돌회피에 관한 해석적 접근

• 영문명: An Analytical Approach to Collision Avoidance between Two Encountering Ships
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 박정홍(J eonghong Park) 김진환(J inwhan Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2011 추계학술대회논문집, 21~22쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.10.30

국문 초록

본 연구에서는 교항하는 두 선박 간의 충돌 회피에 적용 가능한 해석적 기법에 바탕을 둔 피항 조선 알고리듬을 소개한다. 충돌 회피를 위하여 두 선박 간의 최소이격거리를 설정하고 교항하는 두 선박의 적절한 피항 조선을 통해 안전하고 효과적인 피항이 가능하도록 하였다. 이의 구현을 위하여 1) 선박의 운항속도를 조절하는 속도 변화에 의한 충돌회피 기법과 2) 선박의 선수각을 변경하여 침로를 변경하는 충돌회피 기법을 고려하였고, 두 선박의 기하학적 배치를 감안하여 충돌 회피를 위해 조선 동작을 개시하는 피항개시거리를 해석적으로 전개하였다. 제안한 기법의 타당성 검증을 위하여 다양한 교항 시나리오를 설정하고 이에 대한 수치 시뮬레이션을 수행하였다.

영문 초록

In this study, an analytical algorithm for collision avoidance is proposed, which is applicable to designing collision avoidance maneuvers for two encountering ships. The minimum separation distance is defined and an appropriate maneuver sequence is computed for safe and effective collision avoidance. Two approaches: 1) collision avoidance through speed change and 2) collision avoidance through heading change, are considered, and the initiation point of the avoidance maneuver is computed analytically using the geometric configuration of the two encountering ships. To verify the feasibility of the proposed algorithm, numerical simulations are carried out using a set of ship-to-ship encountering scenarios.

목차

요 약

ABSTRACT

1. 서 론

2. 충돌회피알고리즘

3. 피항개시거리

4. 시뮬레이션

5. 결 론

참고문헌

키워드

충돌회피 최소이격거리 속도변화 선수각 변경 피항 개시거리 collision avoidance minimum separation distance speed change heading change initiation point