수상 및 수중운동체의 로버스트 안정성 해석 및 안정화에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김영복 지상원 Bui Van Phuoc
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2011 추계학술대회논문집, 8~9쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.10.30

국문 초록

본 논문에서는 수상 및 수중운동체의 안정성 및 안정화기법에 관해 고찰한다. 선박이 운동을 하게 되면 부가질량이 변하게 되고 대칭인 시스템행렬이 비대칭이 된다. 비대칭성에 따라 시스템의 안정성해석방법도 달라지는데 예를 들어 가속도 피드백을 통해 비대칭요소를 제거하여 대칭으로 변환시키는 것이 가장 대표적인 해석 및 안정화 기법이다. 시스템 모델자체는 어디까지나 모델이기 때문에 대상시스템을 명확하게 수식으로 표현할 수 없으므로 피드백에 의한 비대칭요소를 소거시키는 방법은 타당하지 못하다. 따라서 본 논문에서는 대칭행렬이 비대칭행렬로 변하는 제약에 구애받지 않는, 보다 일반성을 갖는 안정성해석법을 제안한다.

목차

요 약

1. 서 론

2. 2차 안정성 해석법의 적용

3. 결론

후 기

참고문헌

키워드

안정성 안정화 가능성 수상 및 수중운동체 관성행렬 비대칭 2차 안정화