풍압력을 받는 PCC 선박의 Autopilot 적정 조정치에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 성유창 윤명오 김정욱
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2011 춘계학술대회논문집, 361~363쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.06.30

국문 초록

자동조타장치에 의한 조선을 행할 시, 선박의 정침성은 Autopilot의 P와 D값 설정에 따라 많은 영향을 받게 된다. 이 값들은 선종별로 외력에 따라 조정되어야 한다. 이 연구에서는 바람에 의해 가장 많이 영향을 받는 자동차운반선(Pure Car Carrier, PCC)을 대상으로 하여, 풍압력하에서 자동조타시 P와 D치의 적정 설정값을 알아 보았다. 이를 위하여 대상 선박을 저속항행하는 시뮬레이 션을 실시하였고, 각 P-D 설정값에 따른 최대 횡이동거리, 횡이동시간 그리고 주어진 침로로 복귀하는데 걸린 시간을 비교하였다.

키워드

풍압력 PCC선박 PID 제어 안전항행 Autopilot