선박안전영역에 기반한 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김동균 정중식 박계각
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2011 춘계학술대회논문집, 10~12쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.06.30

국문 초록

과거 충돌회피를 위한 알고리즘은 충돌위험을 결정하는데 항해사 대신 위험도를 판단하여 충돌회피를 하려고 한다. 그러나 경우에 따라서 국제해상충돌예방규칙에 맞지 않게 충돌 회피를 시행한다. 또한 타선과의 피항 관계를 항해사가 주시하고 기억해야 하는 것은 항해사에게 부담을 줄 수 있다. 따라서 국제해상충돌예방규칙에 맞게 피항 관계를 정의하여 항해사에게 알려줌으로써 피항 행동을 결정하는데 시간 및 인적 실수를 줄여줄 것으로 기대한다.

키워드

충돌회피 국제해상충돌예방규칙 피항관계