선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Automatic Control for Collision Avoidance of the Ships around the Coast
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김주한(Ju-Han Kim) 이승건(Seung-Keon Lee) 이상의(Sang-Eui Lee) 배철한(Cheol-Han Bae)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2007 추계학술대회논문집, 75~76쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2007.12.30

국문 초록

해난사고에 있어 운항자의 조선 실수가 큰 비중을 차지한다. 이는 항구의 여건이 크게 개선되지 않은 상태에서 선박이 점차 대형화 고속화, 그리고 항만의 물동량 증가에 따른 위험도의 증가라 볼 수 있으며, 이에 따라 연안에서의 선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 필요성이 대두되어 본 연구를 진행하였다. 본 연구는 MMG 수학모델에 기반으로 Surge, Sway, Yaw 3자유도 운동방정식을 사용하였고, 충돌예상시점에 의한 정보(DCPA AND TCPA)를 이용하여 퍼지추론을 통한 위험도를 설정하였다. 이 방법의 실효성을 검증하기 위해 연안에서의 여러 정박지와 선박의 조우 상태에 따른 시뮬레이션을 수행하였다.

영문 초록

A mis-handling of the ship operators show high rate among the whole marine accidents. Since the port conditions have been getting worse. also as her size and speed increase, collision risk has been increased so that ship needs the automatic control system for collision. From that purpose, this research has been proceeded. The research has based on the MMG mathematical model, used Surge-Sway-Yaw motion equation, the information from the position and estimated time of collision point (DCPA and TCPA) to determine the collision risk with Fuzzy theory. To verity this system, ship was simulated when the ship encountered multitude of ships around the coast. The simulation result shows good application in avoiding ship collisions around the coast.

목차

1. 서 론

2. 조종운동방정식

3. 제어 이론

4. 충돌위협도 추론

5. 시뮬레이션 결과 및 고찰

6. 결론

키워드

충돌회피 자동제어 퍼지이론 Collision avoidance Automatic control Fuzzy theory