선박의 추진에너지 손실을 고려한 RCGA기반 PID형 자동조타시스템

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 안종갑 이윤형 진강규 소명옥
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2007 추계학술대회논문집, 63~64쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2007.12.30

국문 초록

대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 도와 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 오토파일럿 시스템은 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 오토파일럿 시스템의 제어상수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동 조타 시스템의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 오토파일럿의 제어상수를 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어상수를 탐색하고, 제안한 방법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.

목차

1. 서 론

2. 선박 자동 조타 시스템의 수학적 모델

3. 선박 자동 조타 시스템의 평가

4. 유전알고리즘

5. 제약조건과 에너지손실을 고려한 오토파일럿 설계

6. 시뮬레이션

7. 결 론

키워드

오토파일럿 PID제어기 에너지손실 제약조건 실수코딩유전알고리즘