퍼지알고리즘을 이용한 자율주행 시스템 개발

• 발행기관: 한국환경에너지공학회
• 저자명: 전덕 김재경 전의식 이기석
• 간행물 정보: 『환경에너지공학』제13권 제2호, 52~57쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 환경공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2016.12.01

국문 초록

최근, 지능형 자율주행 장치는 성장 동력 산업으로 선정되어 광범위한 분야에 적용되고 있으며, 지능형 자율주행 장치의 기술 중에서 도 무인자율주행 기술에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-2]. 이동로봇의 자율주행 시 스템은 인간생활에 있어 높은 활용기대와 함 께 많은 연구가 진행되어 왔다[3]. 자율주행 연구는 실외 환경 하에서 무인차량 혹은 로봇 의 자율주행을 위한 기본 연구로서 통합경로 계획 알고리즘을 개발하여 이를 구현하는 것 을 목표로 하며, 도로 환경 및 실외 환경주행 기술은 이동로봇의 활동영역이 획기적으로 증 대된다는 점에서 높은 가치를 갖는다. 이동로 봇의 자율주행 시스템은 로봇의 현재위치 인 식, 경로생성, 장애물 회피, 경로주행 등의 알 고리즘이 복합적으로 구성되어 있다.

목차

1. 서 론

2. 알고리즘 구성

3. 실험 및 결과

4. 결 론

참고문헌