자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템 개발에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Development of an Initial Fire Suppression System Using Autonomous Driving Robots
• 발행기관: 한국방재안전학회
• 저자명: 전진성(Jin-Seong Jeon) 곽동걸(Dong-Kurl Kwak) 박범수(Bum-Su Pak)
• 간행물 정보: 『한국방재안전학회 논문집』18권 3호, 33~42쪽, 전체 10쪽
• 주제분류: 자연과학 > 자연과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.09.30

국문 초록

현대 건축물에서 화재는 인명 피해와 재산상의 손실을 가져오는 주요 위험 요소로, 특히 고층건물과 지하 시설에서의 화재는 더 큰 위험을 수반한다. 이에 본 연구는 기존의 소화 설비가 미비한 상황에서 발생할 수 있는 대형 재난을 방지하고자 자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템을 제안하며, 본 연구에서 개발된 시스템은 화재경보설비와 연동 및 RFID 태그와 거리센서 등을 이용하여 자동으로 화재 발생 지역에 대응하는 소화로봇을 자율주행시키고, 비접촉 온도센서와 동작 알고리즘을 통해 발화원을 탐지 및 조준하여 소화약제를 분사하도록 한다. 또한 본 시스템은 자동 자율주행 진화는 물론 실시간 모니터링과 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자 또는 관리자가 소화로봇의 동작을 감시하고 수동으로 제어할 수 있도록 한다.

영문 초록

In modern buildings, fire is a major hazard causing both loss of life and property damage, with fires in high-rise buildings and underground facilities presenting an even greater risk. This research proposes an early fire suppression system utilizing autonomous robots, aiming to prevent major disasters in situations where existing fire extinguishing equipment is inadequate. The developed system autonomously navigates firefighting robots to the fire location by integrating with fire alarm systems and using RFID tags and distance sensors. Additionally, it employs non-contact temperature sensors and operational algorithms to detect and target the source of the fire for the effective application of extinguishing agents. Furthermore, the system provides real-time monitoring and a user interface, enabling fire safety managers to supervise robot operations and manually control them when necessary.

목차

1. 서 론

2. 이론적 고찰

3. 제안한 시스템의 실험 결과 및 검토

4. 결 론

Acknowledgments

References

키워드

자율주행 소화 로봇 초기 화재 진압 RFID 위치 인식 실시간 모니터링 Autonomous driving Fire extinguishing robot Early fire suppression RFID location recognition Real-time monitoring