가상 힘과 퍼지 제어기를 이용한 군집 로봇의 주행 제어

• 영문명: Navigation Control Algorithm of Swarm Robots Using Virtual Force and Fuzzy Control
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 이덕용(Deog-Yong Lee)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술교육훈련논문지 제19권 2호, 1~7쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2014.06.30

영문 초록

In this paper, we propose the navigation control algorithm of swarm robots for the cooperation behavior control. The proposed method is as follows: First, we propose the localization method of swarm robot using analysis of the mileage of the wheel position. Then, we plan the path of swarm robots using the A* algorithm. Also, we propose the navigation control algorithm of swarm robots using the virtual force and the fuzzy control. Finally, we show the effectiveness and feasibility of the proposed method through some simulations.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 본 론

Ⅲ. 실험결과 및 고찰

Ⅳ. 결 론

키워드

Swarm Robots(군집로봇) Localization(위치측정) Path Planning(경로계획) Navigation Control(주행제어) Virtual Force(가상 힘) Fuzzy Control(퍼지 제어)