지능제어 신경망을 이용한 DC 서보 전동기의 위치제어 특성 및 성능연구

• 영문명: Research on the Position Control of DC Servo Motor Using Intelligent Control Neural Network
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 김종혁(Jong-Hyeok Kim) 최현길(Hyun-Gil Choi) 김도선(Do-Seon Kim)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술교육훈련논문지 제15권 2호, 85~95쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.06.30

영문 초록

Recent control techniques have been proposed in order to improved the control performance characteristics for automatically accurate control system. In the position control system using a DC servo motor as a driver, the response-characteristic of system is controlled by the PID controller. In this paper, for adjusting the error signal and the plant input using the intelligent control neural network. The coupling coefficients of each layers of neural network are automatically adjusted. We assume that a plant is liberals and derive the learning algorithm. The proposed controller apply to the position control system using DC servo motor as driving source and can verify usefulness of this method through the experiment.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 직류서보전동기시스템에서 지능제어 신경망 제어기의 구성

Ⅲ. 실험 장치의 구성

Ⅳ. 실험 및 고찰

Ⅴ. 결 론

키워드

Automatically Adjusted(자동제어보정) Algorithm(알고리즘) Position Control System(위치제어계)