이동 로봇 모듈의 RTC 미들웨어 개발

• 영문명: The Development of RTC Middleware of Mobile Robot Module
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문용선(Yong-seon Moon) 배영철(Young-chul Bae) 노상현(Sang-hyun Roh) 조광훈(Kwang-hoon Cho) 박용구(Yong-gu Park)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제5권 제2호, 214~220쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.04.30

국문 초록

본 연구에서는 로봇 미들웨어 기술 중 국제표준으로 채택된 RTC를 이용하여 이동 로봇 시스템의 구성요소에 대한 컴포넌트를 개발하였다. 또한 미들웨어 네트워크를 기반으로 이동 로봇 구성 요소를 서로 연결하여 하나의 시스템을 구현하였으며 실제 이동 로봇인 NRLAB 02를 이용하여 구현한 이동 로봇 시스템의 성능 시험을 수행하였다.

영문 초록

In this paper, we developed component for constituent of mobile robot system using RTC which is adapted as an international standardization among the robot middleware technology. We implemented one system by connecting the f elements of mobile robot constituent to each other and performed performance test on mobile robot system using real mobile robot NRLAB 02 that were implemented

목차

І. 서 론

Ⅱ. OpenRTM을 이용한 이동로봇 시스템 구조 설계

Ⅲ. OpenRTM을 이용한 이동 로봇 시스템 구현

Ⅳ. 결 론

참고 문헌

키워드

OpenRTM Middleware Mobile Robot Component Modularize