Anibuilder에서 모션 생성 및 보간을 위한 알고리즘과 구현

• 영문명: Algorithms and Realization for Motion Generation and Interpolation in Anibuilder (using Whole Body IK Engine)
• 발행기관: 한국컴퓨터게임학회
• 저자명: 안순정(Soon Jeong Ahn) 주우석(Woo Seok Joo) 안효민(Hyo Min Ahn) 김기홍(Ki Hong Kim) 임충재(Choong Jae Im)
• 간행물 정보: 『한국컴퓨터게임학회논문지』제4호, 65~72쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 컴퓨터학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2004.06.15

국문 초록

애니메이션 모션 생성을 쉽고 편리하게 하기 위한 저작도구 Anibuilder에서는 최대한 실사에 가깝고 가장 자연스러운 모션을 만들어 내기 위해서 Hierarchical 구조와 Kinematics를 기본 구조로 Whole body Inverse Kinematics를 미분을 이용한 속도 개념으로 생각하여 선형 구조로 프로그래밍해서 골격을 가진 모든 오브젝트에 적용 가능하도록 구현하였다. 이렇게 만든 모션을 하나의 키프레임에 저장을 하고 각각의 키 프레임을 보간하여 애니메이션을 만들 수 있다. 특히 본 애니빌더 소프트웨어에서는 3D MAX와의 호환을 자유로이 가능하게 하여 3D MAX에서 사용하는 보간법들을 애니빌더 내부에서 저장을 함으로써 애니빌더 자체만으로도 애니메이션을 할 수 있게 제작되었다. 사용된 보간법으로는 Linear spherical interpolation (slerp), TCB interpolation을 사용하였다.

목차

Ⅰ. 서 론

2. FK와 IK

3. Interpolation

4. 결과 및 향후 방안

참 고 문 헌

키워드

Kinematis Whole body IK Engine Plug-ins D-H convention interpolation