어장작업 개선을 위한 소형 크레인 조작제어장치 개발

• 영문명: Development of Small Crane Control System to Improve Fishery Operations
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 정헌(Heon Jeong) 이상웅(Sang-Woong Lee)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제9권 제5호, 625~631쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2014.05.30

국문 초록

건설현장에서의 포크레인과 같이 어장 작업을 위한 수산작업용 조력기로서 어장관리기가 필수적이다. 기존의 어장관리기의 제어방식이 ON/OFF제어에 기반을 두고 있어 급조작시 집게에 매달린 양식제품이 흔들리는 현상의 문제점이 발생되고 있다. 이는 심할 경우 작업자에게 위협을 하는 경우도 발생되고 있다. 본 논문에서는 흔들림을 감소시킬 수 있는 마이컴 기반의 조작제어장치를 개발한다. 본 논문에서는 어장관리기의 유압제어 특성, 제어기의 설계 방법 그리고 제어 알고리즘 개발에 대하여 기술한다. 제안하는 시스템을 어장관리기에 적용하여 개선 전․후 흔들림의 개선정도의 성능평가를 수행한다.

영문 초록

It is required a lot of strength in aquaculture, such as dragging up or moving heavy loads. So, a helper system like excavator at construction is need for fishermen. As most of HFMSC(Hydraulic Fishery Managing Small Crane)s are operated based on ON/OFF control, it can make sway the contents in the crane. In worse case, it could threaten workers. In tis paper, we development the MICOM based controller which can reduce the swing sway. This paper describes the hydraulic characteristics, the design method of controller and the control algorithms. And, the proposed controller show the efficiency to carry out the experimental validation.

목차

Ⅰ. 서 론

II. 어장 관리기

Ⅲ. 어장관리기의 유압제어장치 개선

Ⅳ. 유압제어장치 성능평가

Ⅴ. 결 론

키워드

fishery Operations Small Crane Hydraulic Control System Sway Reduction 어장 작업 소형 크레인 유압 제어 장치 비례 제어 밸브 흔들림 제어