MATLAB/Simulink와 실험으로 배우는 제어공학

카와타 마사카츠 지음 | 최우진 옮김

e퍼플

2017년 04월 28일 출간

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eBook 상품 정보

파일 정보 pdf (25.08MB)

ISBN 9788969339591

쪽수 298쪽

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작품소개

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이 책은 전기/전자 및 기계 계열 학과의 재학생, 혹은 졸업한 엔지니어를 대상으로 하며, <제어공학>이라는 대학 교과목에서 배운 라플라스 변환, 전달함수 등의 제어 이론을 실제의 실험을 통하여 확인할 수 있도록 하였습니다.

MATLAB/Simulink의 RoTH(Run on Target Hardware) 기능과 LEGO MINDSTORMS NXT로 조립된 실험장치(모터의 각도와 각속도 제어, 라인트레이서, 회전형 도립진자, 크레인)를 통하여 실험할 수 있도록 구성하였으며, 제어의 훌륭함을 체감할 수 있도록 한 책입니다.

고전제어와 현대제어이론을 균형있게 학습하고 실험을 실행할 수 있도록 하였으므로 대학 실험 수업의 교재, PBL 교육, 캡스톤 디자인 등에 다양하게 활용할 수 있습니다.

특히 LEGO 마인드스톰(Mindstorms)를 활용한 제어실험 장치의 활용 가능성은 무한하므로, 독자는 LEGO를 이용하여 자신만의 제어실험장치를 꾸며나갈 수 있을 것입니다.

제 1 장 LEGO와 MATLAB/Simulink로 제어계 설계를 시작하자!
제 2 장 준비
제 3 장 Simulink에서 NXT 동작시키기 (Normal Mode, External Mode)
제 4 장 모터 각도의 PID 제어 (1) (ON/OFF 제어, PID 제어, 라인트레이서 응용)
제 5 장 모터 각도의 PID 제어 (2) - 모델베이스 설계
제 6 장 회전형 도립진자의 모델링 (시스템 파라미터 동정)
제 7 장 회전형 도립진자의 제어 - 현대제어이론에 의한 설계 (도립진자/크레인 설계모델, 상태피드백, 극배치법, 최적레귤레이터, 옵저버)

부록A 보충설명
부록B Simulink 라이브러리 legonxtlib
부록C LEGO Digital Designer
부록D LEGO MINDSTORMS EV3 사용하기