MATLAB/Simulink와 실험으로 배우는 제어공학

카와타 마사카츠 지음 | 최우진 옮김

e퍼플 2017년 04월 28일 출간

작품소개

책소개

이 책은 전기/전자 및 기계 계열 학과의 재학생, 혹은 졸업한 엔지니어를 대상으로 하며, <제어공학>이라는 대학 교과목에서 배운 라플라스 변환, 전달함수 등의 제어 이론을 실제의 실험을 통하여 확인할 수 있도록 하였습니다.

MATLAB/Simulink의 RoTH(Run on Target Hardware) 기능과 LEGO MINDSTORMS NXT로 조립된 실험장치(모터의 각도와 각속도 제어, 라인트레이서, 회전형 도립진자, 크레인)를 통하여 실험할 수 있도록 구성하였으며, 제어의 훌륭함을 체감할 수 있도록 한 책입니다.

고전제어와 현대제어이론을 균형있게 학습하고 실험을 실행할 수 있도록 하였으므로 대학 실험 수업의 교재, PBL 교육, 캡스톤 디자인 등에 다양하게 활용할 수 있습니다.

특히 LEGO 마인드스톰(Mindstorms)를 활용한 제어실험 장치의 활용 가능성은 무한하므로, 독자는 LEGO를 이용하여 자신만의 제어실험장치를 꾸며나갈 수 있을 것입니다.

목차

제 1 장 LEGO와 MATLAB/Simulink로 제어계 설계를 시작하자!
제 2 장 준비
제 3 장 Simulink에서 NXT 동작시키기 (Normal Mode, External Mode)
제 4 장 모터 각도의 PID 제어 (1) (ON/OFF 제어, PID 제어, 라인트레이서 응용)
제 5 장 모터 각도의 PID 제어 (2) - 모델베이스 설계
제 6 장 회전형 도립진자의 모델링 (시스템 파라미터 동정)
제 7 장 회전형 도립진자의 제어 - 현대제어이론에 의한 설계 (도립진자/크레인 설계모델, 상태피드백, 극배치법, 최적레귤레이터, 옵저버)

부록A 보충설명
부록B Simulink 라이브러리 legonxtlib
부록C LEGO Digital Designer
부록D LEGO MINDSTORMS EV3 사용하기

작가정보

저자(글) 카와타 마사카츠

1970년 1월생
1992년 리츠메이칸 대학 정보공학과 졸업
1997년 리츠메이칸 대학원 정보공학 박사 취득
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
2015년 현재, 마이즈루 고등전문학교 전자제어공학과 교수

번역 최우진

최 우진 (Woo-Jin Choi)
동아대학교 전기공학과 학사/석사/박사 졸업
1996년부터 기업 부설연구소에서 근무
현재, 한라아이엠에스(주) 기술연구소장
대한민국 엔지니어상 수상