[A-5] 소화성능시험 자동화를 위한 주행로봇에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Mobile Robot for the Automation of the Performance Rating of Fire Extinguishers
• 발행기관: 한국화재소방학회
• 저자명: 권성필(Seong-Pi Kwon) 김형권(Hyeong-Gweon Kim) 윤헌주(Heon-Joo Yoon) 신동일(Dongil Shin) 사공성호(Seong-Ho Sakong)
• 간행물 정보: 『한국화재소방학회 학술대회논문집』2009년도 추계학술대회 초록집, 26~33쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2009.11.12

국문 초록

본 연구에서는 소화성능시험을 자동화하기 위하여 자동소화성능시험장치가 개발되었으며, 그 것은 주행로봇이 분사장치를 싣고 이동하는 구조로 되어 있으며, 노트북이나 휴대용 조종기에 의해서 무선 조종된다. 또한 소화성능시험을 수행하는데 필요한 이동경로, 이동속도, 운전방식 등과 같은 운전조건의 표준화가 본 연구를 통해 이루어졌다. 특히, 소화성능시험을 수행하기 위해 개발된 이륜구동 3바퀴 주행로봇이 일정한 운전속도를 유지하며 주행할 수 있도록 하기 위해 필요한 이동속도 관련 수식들이 유도되었다. 그리고 표준화된 이동경로를 따라 일정한 속도로 주행로봇이 달리기 위해 모터의 회전속도를 계산해 내는 사례에 그 수식들을 적용해 보았다. 본 연구에서 유도된 관계식을 이용하여 정확한 운전조건을 계산해 냄으로서, 시험조건이 바뀔 때마다 근사 값을 얻기 위해 매번 반복적으로 실험을 수행해야 하는 시간과 노력의 낭비를 줄임으로써, 훨씬 더 효율적이고 신뢰성이 높은 시험결과를 얻을 수 있을 것으로 기대된다.

목차

1. 서 론

2. 시험방법의 표준화

3. 소화능력시험의 자동화

4. 결 론

감사의 글

참고문헌

키워드

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