비정형 환경에서 스마트 건설을 위한 이동 플랫폼 구현

• 영문명: Mobile Platform Design for Smart Construction Under Unstructured Environments
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 문지윤 박용구
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제17권 제6호, 1243~1248쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.12.31

국문 초록

비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.

영문 초록

A mobile platform that can robustly operate in unstructured environments such as construction sites is an essential problem for smart construction technology development. In this paper, we introduce a mobile robot platform that can be applied to the unstructured environment to support the collection of geographical information at construction sites. The proposed mobile platform is designed to cope with not only vertical slopes but also side slopes, and the performance of overcoming the step difference of the proposed platform was analyzed through simulation experiments.

목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 이동 플랫폼 개발

Ⅲ. 실험 및 검토

Ⅳ. 결론

References

키워드

이동 플랫폼 스마트 건설 비정형 환경 서스펜션 종경사 횡경사 Mobile Platform Smart Construction Unstructured Environment Suspension Vertical Slop Side Slop