전술객체 위치 모의를 위한 데이터 융합 및 추적 회피 시뮬레이션

• 영문명: Data Fusion and Pursuit-Evasion Simulations for Position Evaluation of Tactical Objects
• 발행기관: 한국시뮬레이션학회
• 저자명: 진승리(Seung-Ri Jin) 김석권(Seokkwon Kim) 손재원(Jae-Won Son) 박동조(Dong-Jo Park)
• 간행물 정보: 『한국시뮬레이션학회 논문지』제19권 제4호, 209~218쪽, 전체 10쪽
• 주제분류: 공학 > 기타공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.12.30

국문 초록

합성 환경/실험 체계 전술객체 표현 기술 연구는 전술객체들의 위치를 실시간으로 탐지·추적하고 이를 가상현실 내에서 모의하기 위한 기반 기술을 확보하는 것을 목적으로 한다. 이를 위한 기술로써 전술객체 위치 추적 및 모의 기술, 모델 간 공유 기술에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 우선 센서 데이터 융합과 좌표계 통일을 위한 알고리즘을 연구하였고, 추적자의 유도 방식인 PNG(Proportional Navigation Guidance)를 적용한 추적 기술, 공학급 및 상급 모델의 회피 알고리즘을 적용한 회피 기술을 연구하였다. 또한, 잠수함과 어뢰의 추적 회피 시뮬레이션을 통해 전술객체의 위치 모의를 연구하였다.

영문 초록

The aim of the study on the tactical object representation techniques in synthetic environment is on acquiring fundamental techniques for detection and tracking of tactical objects, and evaluating the strategic situation in the virtual ground. In order to acquire these techniques, there need the tactical objects’ position tracking and evaluation, and an inter-sharing technique between tactical models. In this paper, we study the algorithms on the sensor data fusion and coordinate conversion, proportional navigation guidance(PNG), and pursuit-evasion technique for engineering and higher level models. Additionally, we simulate the position evaluation of tractical objects using the pursuit and evasion maneuvers between a submarine and a torpedo.

목차

1. 서론

2. 본론

3. 결론

키워드

데이터 융합 JDL 데이터 융합 처리 단계 좌표계 변환 비례 항법 유도 Data fusion JDL data fusion process Coordinate conversion PNG(Proportional Navigation Guidance)