- 영문명
- Study on Angle Calculation of Two-axis Manipulator for Laser Assisted Machining
- 발행기관
- 개인저작물
- 저자명
- 김동홍(Dong Hong Kim) 정동원(Dong Won Jung) 이춘만(Choon Man Lee)
- 간행물 정보
- 『개인저작물 - 공학』제31권 제2호, 113~117쪽, 전체 5쪽
- 주제분류
- 공학 > 개인저작물
- 파일형태
- 발행일자
- 2014.02.null

국문 초록
영문 초록
Laser Assisted Machining (LAM) was often used in process of difficulty-to-cut materials. In previous study, Laser assisted machining was a straight path processing using 1-axis manipulator in laser module. But 1-axis manipulator in laser module was able to process only straight path. So, in this study, laser module in laser assisted machining equipped to 2-axis manipulator. 2-axis manipulator has two motors. First motor is machining direction motor and second motor is Vertical Motor. Machining direction motor rotates in the direction of machining and vertical motor rotates vertical direction in the direction of machining. Machining path of laser assisted machining was considered diagonal path and curved path of laser heat source. This study calculated the 2-axis manipulator s rotation angle in diagonal path and curved path.
목차
1. 서론
2. 2-축 틸팅 원리 및 가공경로
3. 2-축 틸팅의 회전각 계산
4. 결론
참고문헌
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