청소 로봇의 바퀴 제어에 대한 연구

• 영문명: Method of Wheel Control of Cleaning Robots
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 염의종(Ui-Jong Youm)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술연구논문지 제24권 4호, 31~35쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 산업공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2019.12.30

영문 초록

For a cleaning robot to clean thoroughly, it is important to recognize the position of the robot and to control the movement of the wheel. In this study, we propose a control method by dividing the wheels of the cleaning robot into three parts. First, we model the wheels of the mobile robot. Second, the control algorithm is verified through simulation of the modeled wheels. Third, the wheels of the actual cleaning robot are tested and verified using a control hardware.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 휠 시스템 모델링

Ⅲ. 실험결과 및 고찰

Ⅳ. 결 론

키워드

두바퀴 로봇 이동로봇 로봇 제어 DC 모터 PID 제어 Wheeled Robot Mobile Robot Robot Control DC Motor PID Control