립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔

• 영문명: Remote Control Robot Arm Using Leap Motion Sensor and Bluetooth Communication
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 이재원(Jae Won Lee) 김한솔(Han Sol Kim) 김준호(Jun Ho Kim) 배재혁(Jae Hyeok Bae) 유창근(Chang Keun Ryu)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제12권 제6호, 1127~1133쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2017.12.30

국문 초록

본 연구에서는 사람이 접근하기 힘든 환경에서도 사용할 수 있는 로봇 팔이 사람의 손 동작에 따라 동작하는 로봇 팔 제어시스템을 구현하였다. 적외선 센서와, 영상인식 센서를 이용한 립모션 센서를 사용해 사람 손의 좌표를 추출 후 맵핑하고 블루투스 통신을 통하여 로봇 팔에게 전송하여 동작하도록 하였다.

영문 초록

In this study, the robot arm control system was implemented that is operated by human hands, which can be used in environments that are inaccessible to humans. This function has to be sent to the robot’s arms after extracting coordinates of human hands. Through mapping and bluetooth communication we use a leap motion sensor with infrared light and Image recognition sensor.

목차

요약

ABSTRACT

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 실험 및 고찰

Ⅳ. 결론

References

키워드

아두이노 립모션 센서 모터 제어 무선 통신 로봇 팔 Arduino Leap Motion Sensor Motor Control Wireless Communication Robot Arm