스마트폰을 이용한 이동형 로봇제어에 관한 연구

• 영문명: A Study on a Mobile Robot Controller using a Smart Phone
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 노진호(Jin-Ho Noh)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술교육훈련논문지 제16권 4호, 53~58쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 산업공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.12.30

영문 초록

In previous studies, a notebook computer or PDA were used to perform remote control tasks, which caused the inconvenience of having to carry the device. In order to relieve such inconvenience, this study ran a mobile robot remote control system using a smart phone we carry all the time. Bluetooth communication, short-range wireless communication mode loaded in a smart phone, was used to perform remote control tasks.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 로봇제어 시스템의 구성

Ⅲ. 동작 실험결과

키워드

Mobile Robot(이동로봇) Bluetooth(블루투스) Smart Phone(스마트폰)