Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발

• 영문명: Development of the Servo Motion Controller using Gyro Sensor
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 이원부(Won-bu Lee) 박수홍(Soo-hong Park)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제5권 제5호, 493~497쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.10.30

국문 초록

선박의 실시간 좌표변환 구현하였고, DC Servo Motor의 Motion Control 알고리즘을 개발하였다. Servo Control 회로설계 및 PCB를 제작하였고, 이를 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Control 제어장치에 적용하여 시스템을 개발하였다. 또한 선박운동을 시뮬레이터하기 위해서 6자유도를 가진 선박용 시뮬레이터를 개발하였다. 개발된 시뮬레이터에 장착된 카메라를 이용하여 선박운동을 추척하는 시험을 한 결과 원하는 오차내에서 추적결과를 보여주었다

영문 초록

Real time coordinate conversion of vessel was realized, we developed motion control algorithm of DC Servo Motor. We made servo control circuit and PCB, also We developed the system using 3-axis Gyro Sensor based Servo Motion Controller. For ship's movement simulation, we made the ship simulator of 6 degree of freedom. With a mounted camera on developed simulator, We tested the desired ship's movement, and the desired result of error tolerance was obtained.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 선박의 운동특성 분석

Ⅲ. 3-Gyro Sensor 제어용 Servo Motion Control 알고리즘 개발[1],[2]

Ⅳ. 성능 평가

Ⅴ. 결 론

참고 문헌

키워드

Gyro Sensor Servo Motion 카메라제어 선박추적