이동 로봇을 사용한 로봇 팔방 놀이

• 영문명: Robot Hopscotch Game Using Mobile Robots
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 고낙용(Nak Yong Ko) 문용선(Yong-seon Moon) 배영철(Young-chul Bae)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제6권 제2호, 296~303쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2011.04.30

국문 초록

본 논문은 “로봇 팔방 놀이”라 불리는 이동 로봇을 이용하는 로봇 놀이를 소개한다. 이 놀이에서 이동 로봇은 정방형의 격자 단위들이 모여서 이루어진 놀이판 위를 이동 한다. 이 놀이는 사람이 격자로 구분되어진 놀이판 위에서 뛰어서 격자와 격자 사이를 이동하는 팔방 놀이와 유사하다. 로봇 팔방 놀이에서 각각의 격자는 가시광 통신 장치를 가지고 있다. 가시광 통신 장치는 식별 신호를 송신하고, 격자 위를 이동하는 로봇은 이 신호를 수신하여 자신의 위치를 인식한다. 놀이 참가자는 로봇 또는 다른 참여자와 얼마나 빠르게 주어진 경유 격자들을 통과하여 목적지에 도착하는지를 경쟁한다. 이 놀이는 2008년 10월 16일부터 20일 사이에 COEX에서 개최되었던 로보월드(RoboWorld) 2008에서 참가자들에 의해서 사용되어졌다. 사용자들을 대상으로 한 설문조사 결과 사용자들은 로봇의 모양이 친숙하지 않고 조작도 불편하였음에도 불구하고 놀이에서 재 미를 느낀 것으로 나타났으며 로봇의 향후 활용이 늘어날 것으로 기대하고 있는 것으로 나타났다.

영문 초록

This paper describes a game called the "robot hopscotch game" which uses mobile robots. In this game, a mobile robot moves on a board which consists of a number of square cells. This is similar to the usual hopscotch game in which a human player hops through a course on the ground. In the robot hopscotch game, each cell has a visual light communication unit. The unit sends identification signal and the robot which moves over the cell receives the signal for location recognition. In the game, a human player or a human operator competes with a robot or other human player on how accurately and fast they move to a goal location passing through the given way point cells. People played the game at the RoboWorld 2008 which was held at COEX Seoul, on 16th to 20th of October 2008. The replies to the questionnaire to the users show that users have interests on the game and expect further expansion of robot use though they are not in favor of the robot's outlook and they feel inconvenience on manipulation of the robot.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 로봇 팔방 놀이 방법

Ⅲ. 로봇 팔방 놀이 시스템의 구성과 기능

Ⅳ. 로봇 팔방 놀이의 실현 및 결과

Ⅴ. 결 론

참고 문헌

키워드

Robot game visual light communication mobile robot hopscotch localization