웹캠을 이용한 골프공 인식 및 위치추정 시스템

• 영문명: The Recognition and Distance Estimation of a Golf Ball using a WebCam
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: Jiaqi Zhu Jiang Chong 김강철(Kang-Chul Kim)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제8권 제12호, 1833~1839쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.12.30

국문 초록

골프 연습장에서 골프공 수거 시에 인간보다는 로봇이 사고의 염려가 없고 경제적이어서 골프공 수거 로봇과 골프공 인식 및 위치추적 시스템 개발의 요구가 증가되고 있다. 본 논문에서는 실내 골프 연습장에서 골프공을 수거하는 로봇이 골프공을 인식하고, 위치를 추정할 수 있는 영상처리 알고리즘과 시스템을 OpenCV를 사용하여 개발하였다. 30-180cm 거리에 위치하는 골프공을 대상으로 실험을 수행하였으며, 120cm 이내에서는 87% 이상의 높은 인식률을 얻었으며, 골프공은 실제 거리의 85% 이내에 위치하였다.

영문 초록

A golf ball collecting robot in a golf ball driving range has been recently required because it is safer and more economic than a human being. In this paper, the golf ball recognition and distance estimation system based on a neural network and OpenCV is developed for the robot. The simulation results show that the recognition ratio is over 87% for the distance of less than 120cm and accurate rate for distance estimation is over 85% for golf balls in 30-180cm from a webcam.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 국내외 공프공 수거 로봇 기술개발 현황

Ⅲ. 골프공 인식 및 위치 추정 시스템

lⅤ. 시스템 구현 및 실험 결과

V. 결 론

참고 문헌

키워드

Invariant Moment OpenCV Pattern Recognition Distance Estimation 불변 모멘트 OpenCV 패턴 인식 거리 예측