버터워즈 특성을 갖는 개선된 상보필터

• 영문명: Improved Complementary Filter with The Butterworth Property
• 발행기관: 한국전자통신학회
• 저자명: 전용호(Yong-Ho Jeon)
• 간행물 정보: 『한국전자통신학회 논문지』제10권 제9호, 1033~1038쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2015.09.30

국문 초록

상보 필터(Complementary Filter)는 실시간 자세계측을 위해 신호처리 방법으로 많이 사용된다. 필터 설계에서 2차 이상의 버터워즈 특성을 갖도록 하여, 통과대역에서 이득은 균일하고 차단대역에서는 차단 특성이 좋은 버터워즈 특성(Butterworth Filter)을 갖는 상보필터의 설계방법을 제안한다. 적정한 필터 계수의 설정으로 필터의 성능 개선이 이루어짐을 시뮬레이션을 통하여 입증하여 보인다. 시뮬레이션을 바탕으로 산정된 필터의 계수를 이용하여 실시간 신호처리가 가능함을 실험으로 보인다.

영문 초록

Complementary Filter is commonly used in signal processing method for real-time position measurement. Butterworth filter characteristic has a uniform gain in the pass band, the blocking band has a good blocking characteristics. Therefore, we propose a method of designing a complementary filter having a characteristic of Butterworth filter characteristic. By setting the appropriate filter coefficients in the simulation it appears to improve the performance of the filter. In the experiment it shows a real-time signal processing is possible by using the calculated filter coefficients in the simulation.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 상보필터(Complementary Filter)

Ⅲ. 개선된 버터워즈 특성의 상보필터

Ⅳ. 시뮬레이션

V. 실험

ⅤI. 결 론

키워드

Complementary Filter Butterworth Characteristic Gyro Sensor Accelerometer Pass Band 상보 필터 버터워즈 특성 자이로 센서 가속도계 통과 대역