- 영문명
- Conferences & Workshops Upcoming etc.
- 발행기관
- 한국과학기술원 인간친화 복지 로봇 시스템 연구센터
- 저자명
- 편집부
- 간행물 정보
- 『International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics』International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems Vol.4 No.2, 57~59쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 제어계측공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2003.06.01
4,000원
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국문 초록
영문 초록
목차
키워드
해당간행물 수록 논문
- EDITORIAL BOARD
- Conferences & Workshops Upcoming etc.
- Enhanced Time Delay Control and Its Applications to Force Control of Robot Manipulators
- Development of Rehabilitation Robot System with Functional Fluid Devices for Upper Limbs
- Position Control of an SMA Actuator Using Sliding Mode Control with Time Delay Estimation
- A Robotic System for Soft Tissue Characterization
- Logical Verification of AND/OR-net Structures for Task-Knowledge Representation in Service Robotic Scenarios
- Integration of Rehabilitation Robotics in the Context of Smart Homes - Application to Assistive Robotics
- Upper-Limb Rehabilitation Exercises Using Haptic Device System
- An Assist Level Adjustment Method of an Active Shoulder Orthosis
- Efficient Regulation of the Joint Velocities for the System Stability in Uncalibrated Visual Servoing Using Large Residual
참고문헌
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