로봇 엔지니어

로봇 프로그래밍, 인공지능, 자동화, 제어 시스템, 로봇 센서 기술, 로봇 동작 알고리즘

씨익북스 편집부 지음

블로그펍 2025년 04월 15일 출간

작품소개

책소개

"《로봇 엔지니어》는 로봇 공학에 대한 포괄적인 이해를 제공하는 책으로, 로봇의 설계 및 제작 과정에서 필요한 다양한 기술과 이론을 다룹니다. 현대 사회에서 로봇 기술은 점점 더 많은 분야에 응용되고 있으며, 이 책은 로봇 엔지니어링에 관심 있는 독자들을 위해 기초부터 심화 내용까지 체계적으로 정리하였습니다.

책은 로봇의 기본 개념과 역사적 배경을 소개하는 것으로 시작하여, 로봇의 구성 요소인 센서, 구동기, 제어 시스템 등에 대한 상세한 설명을 제공합니다. 또한, 인공지능과 자동화 기술이 로봇에 어떻게 통합되는지를 탐구하며, 최신 트렌드와 혁신적인 개발 사례를 통해 독자들이 실질적인 통찰을 얻을 수 있도록 돕습니다.

특히, 로봇 동작 알고리즘과 프로그래밍에 대한 장에서는 로봇이 환경을 인식하고, 의사 결정을 내리며, 스스로 행동할 수 있도록 하는 방법을 자세히 설명합니다. 실제 사례를 통해 로봇 시스템 설계의 원칙과 최적화 기법을 배울 수 있으며, 이를 통해 독자들은 효과적인 로봇 솔루션을 개발할 수 있는 능력을 기르게 됩니다.

또한, 다양한 로봇 센서 기술에 대한 설명과 함께 센서 데이터 처리 및 응용 방법에 대해서도 다루어, 로봇 엔지니어링의 실질적인 기술력 향상에 기여합니다. 이 책은 학생, 연구자, 실무자 누구에게나 유용한 자료로, 로봇 분야의 전문가로 성장하기 위한 필수 가이드가 될 것입니다.

로봇 엔지니어링에 대한 열정이 있는 모든 이들에게 이 책은 새로운 지식과 영감을 제공하며, 미래의 로봇 기술을 선도하는 데 필요한 기초를 탄탄히 다질 수 있도록 도와줄 것입니다."

목차

"로봇 엔지니어링의 기초
로봇의 역사와 발전
인공지능의 역할과 중요성
자동화 기술의 혁신
제어 시스템의 원리
로봇 동작 알고리즘 이해하기
로봇 제작 과정
로봇 프로그래밍 언어 소개
로봇 시스템 설계의 기본
로봇 센서 기술 개요
모터와 구동 시스템
로봇의 기계적 구조
지능형 로봇의 설계 원칙
로봇의 안전성 고려사항
협동 로봇의 개념과 응용
로봇 비전 시스템
로봇의 감지 기술
인공지능 기반 로봇의 미래
자율주행 로봇의 기술
로봇 보조기술의 발전
모바일 로봇의 설계와 구현
로봇의 통신 시스템
로봇의 전원 관리
다양한 환경에서의 로봇 적용
인간-로봇 상호작용
로봇 프로그래밍의 기초
로봇의 데이터 처리 방법
로봇의 네트워크와 클라우드 기술
로봇 시스템의 통합 방법
기계 학습과 로봇
로봇의 이동성과 내비게이션
로봇의 윤리적 고려사항
로봇의 유지보수와 수리
로봇 시장의 동향
로봇 엔지니어링의 미래 전망
로봇의 산업적 응용
제어 이론의 기본 개념
로봇 디자인의 창의적 접근
스마트 팩토리와 로봇
로봇의 감정 인식 기술
로봇의 자율성 향상 기술
로봇 프로토타입 제작
로봇의 데이터 분석 기술
로봇의 에너지 효율성
로봇의 인지 시스템
로봇의 성능 평가 기준
로봇의 협업 시스템
로봇 기술의 사회적 영향
로봇 엔지니어의 직무와 역할
로봇 연구의 최신 동향
로봇의 국제 표준화
로봇 시스템의 성능 최적화
로봇의 사용자 경험 디자인
로봇 개발의 프로젝트 관리
로봇 기술의 글로벌화"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.