경로 계획의 이론과 실제

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씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"『경로 계획의 이론과 실제』는 현대 사회에서 필수적인 경로 최적화 기술을 심도 있게 탐구하는 책입니다. 이 책은 알고리즘과 그래프 이론의 기초부터 시작하여, 지도 데이터와 GPS 기술을 활용한 경로 탐색의 실제 사례까지 폭넓게 다룹니다. 독자들은 Dijkstra 알고리즘과 A* 알고리즘과 같은 최단 경로 알고리즘의 원리를 이해하고, 이를 통해 다양한 이동 경로를 효율적으로 계획할 수 있는 방법을 배울 수 있습니다.

또한 이 책은 장애물 회피 및 로봇 내비게이션에 대한 최신 연구 결과를 소개하며, 인공지능과 머신러닝이 경로 계획에 어떻게 적용될 수 있는지를 설명합니다. 실시간 데이터의 활용과 시뮬레이션 기법을 통해 다변화된 도시 환경 속에서 최적의 경로를 찾는 방법도 제시합니다.

책에서는 경로 분석과 데이터 구조의 중요성에 대해서도 논의하며, 다양한 사례 연구를 통해 독자들이 이론을 실제 상황에 적용할 수 있도록 돕습니다. 도시 계획과 효율성 증대에 기여하는 경로 계획의 역할을 강조하며, 각종 이동 수단의 특성을 고려한 맞춤형 경로 설정 방법도 제안합니다.

이 책은 경로 계획에 관심 있는 연구자, 학생, 실무자들에게 유익한 지침서가 될 것이며, 복잡한 환경 속에서 최적의 이동 경로를 찾는 데 필요한 이론적 배경과 실제 적용 사례를 제공하여 독자들의 이해를 돕고, 새로운 아이디어를 자극할 것입니다. 경로 최적화의 세계에 대한 깊은 이해를 원하시는 분들에게 이 책은 필독서가 될 것입니다."

목차

"경로 계획의 기초 이해
경로 최적화의 중요성
알고리즘의 역할과 원리
그래프 이론의 기본 개념
지도 데이터의 구조와 활용
경로 탐색 기술의 발전
GPS 기술의 원리와 응용
이동 경로의 분석 방법
장애물 회피 기법
로봇 내비게이션의 현재와 미래
인공지능을 활용한 경로 계획
머신러닝의 경로 최적화 적용
실시간 데이터 처리의 중요성
시뮬레이션을 통한 경로 분석
도시 계획에서의 경로 최적화
효율성을 높이는 경로 분석 기법
데이터 구조의 선택과 영향
최단 경로 문제의 정의
Dijkstra 알고리즘의 이해
A* 알고리즘의 동작 원리
그래프 탐색의 다양한 기법
경로 계획의 실제 적용 사례
모바일 환경에서의 경로 최적화
다양한 경로 탐색 알고리즘 비교
인공지능 기반 경로 계획의 장점
실시간 지도 데이터의 활용
복잡한 환경에서의 경로 탐색 전략
다중 목표 경로 계획
상황에 따른 경로 동적 조정
비용 함수의 설계와 활용
로봇의 자율 주행과 경로 계획
경로 계획의 윤리적 고려사항
최적 경로를 위한 경량 알고리즘
지속 가능한 도시 경로 계획
다양한 애플리케이션에서의 경로 최적화
경로 계획의 미래 기술 전망
실시간 교통 데이터와 경로 분석
상황 인식 기반 경로 탐색
모델링과 시뮬레이션의 중요성
고급 경로 최적화 기법
경로 계획의 수학적 기초
장애물 탐지 기술의 발전
지능형 교통 시스템과 경로 계획
다차원적 경로 최적화 문제
실시간 반응형 경로 탐색
시나리오 기반 경로 계획 기법
스마트 시티와 경로 계획의 연계
비선형 경로 최적화 문제
경로 계획의 데이터 분석 기법
인간 중심의 경로 최적화 전략
기계 학습을 통한 경로 추천 시스템
복잡한 도로망에서의 경로 탐색
경로 계획의 적용 분야 확장
실제 사례를 통한 경로 최적화 연구"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.