ROS로 배우는 로봇 운영체제

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씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《ROS로 배우는 로봇 운영체제》는 현대 로봇 개발에 필수적인 로봇 운영체제(ROS)를 체계적으로 배우고자 하는 이들을 위한 필독서입니다. 이 책은 로봇의 기본 개념부터 시작해, ROS의 구조와 기능, 그리고 이를 활용한 프로그래밍 기법까지 폭넓게 다룹니다. 특히, C++와 Python을 활용한 실습 예제를 통해 독자들이 실제 로봇 시스템을 구축하고 운영하는 데 필요한 기술을 익힐 수 있도록 구성되어 있습니다.

책은 로봇의 기본 구성 요소, 센서와 액추에이터의 역할, 알고리즘 및 제어 이론을 설명하며, ROS의 핵심 개념인 메시지, 토픽, 서비스, 노드에 대해서도 상세히 다루고 있습니다. 이를 통해 독자들은 ROS를 이용하여 다양한 로봇 애플리케이션을 개발할 수 있는 기초 지식을 쌓을 수 있습니다.

또한, Gazebo와 Rviz와 같은 시뮬레이션 도구를 활용하여 실제 로봇 환경을 구현하고, SLAM(동시적 위치 추정 및 지도 작성) 기술을 통해 자율주행 로봇의 원리를 이해할 수 있습니다. 더 나아가, 머신러닝을 통한 데이터 처리 및 분석 기법도 소개하여, 최신 기술 트렌드에 맞춘 로봇 개발 능력을 배양할 수 있도록 돕습니다.

이 책은 이론과 실습을 균형 있게 배치하여 독자들이 스스로 프로젝트를 진행하며 학습할 수 있도록 유도합니다. 로봇 공학에 대한 깊은 이해와 실용적인 기술 습득을 원하는 모든 이들에게 적합한 이 책은, 기초부터 고급 지식까지 아우르는 완벽한 로봇 운영체제 학습 자료가 될 것입니다. 로봇의 미래를 이끌어갈 준비가 되어 있다면, 지금 바로 이 책을 통해 그 첫걸음을 내딛어 보세요!"

목차

"로봇 운영체제의 기초 이해
ROS의 역사와 발전 과정
로봇 하드웨어와 소프트웨어 구조
운영체제의 역할과 중요성
ROS 아키텍처 개요
C++와 Python을 활용한 ROS 프로그래밍
센서와 데이터 수집의 기초
알고리즘의 중요성과 활용
로봇 제어의 원리
네트워킹 이해하기: ROS와 통신
시뮬레이션의 필요성과 Gazebo
RViz를 통한 데이터 시각화
ROS의 메시지 구조와 유형
토픽을 통한 데이터 전송
퍼블리셔와 서브스크라이버의 작동 원리
ROS 서비스와 클라이언트의 개념
모듈화된 코드 작성의 이점
SLAM의 원리와 응용
자율주행 로봇의 구성 요소
머신러닝과 ROS의 결합
로봇의 센서 종류와 활용 사례
ROS 패키지 관리 및 설치
디버깅 기법과 문제 해결
로봇의 동작 계획 알고리즘
ROS에서의 데이터 흐름 이해
Gazebo에서의 물리 시뮬레이션
RViz를 활용한 로봇 경로 시각화
로봇의 상태 추정 기법
로봇 비전 시스템의 구성
ROS 2의 특징과 차별점
다중 로봇 시스템 설계
ROS에서의 실시간 처리
센서 퓨전의 개념과 활용
로봇의 커뮤니케이션 프로토콜
모바일 로봇의 경로 계획
로봇 운영체제의 보안 문제
ROS에서의 오류 처리 기법
자율 시스템 개발의 도전 과제
로봇의 행동 모델링
ROS와 IoT의 통합
로봇의 자율성 수준
SLAM 알고리즘의 발전
ROS에서의 테스트 및 검증
로봇의 작업 공간 설계
ROS 기반의 프로젝트 사례 연구
로봇의 전력 관리 및 에너지 효율
환경 인식 기술의 발전
로봇의 협업과 팀워크
ROS의 커뮤니티와 리소스 활용
미래의 로봇 기술과 전망
ROS를 활용한 창의적 프로젝트 아이디어"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.