로봇 시뮬레이션의 기초

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씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"《로봇 시뮬레이션의 기초》는 현대 로봇 공학의 세계에 발을 들여놓고자 하는 독자들을 위해 기획된 종합적인 안내서입니다. 본서는 로봇과 시뮬레이션, 프로그래밍, 알고리즘, 센서, 인공지능 등 로봇 시스템의 핵심 요소들을 깊이 있게 탐구합니다. 특히, 로봇의 설계와 개발 과정에서 필수적인 경로 계획, 물리 엔진, 모델링, 테스트, 시나리오 설정 등을 포괄적으로 다룹니다.

이 책은 가상 환경에서 로봇을 시뮬레이션하는 방법을 소개하며, 이를 통해 복잡한 실제 환경에서의 문제를 해결하는 데 필요한 지식과 기술을 제공합니다. 각 장에서는 실용적인 예제와 함께 로봇 제어 시스템의 원리, 머신러닝을 활용한 데이터 분석 기법, 그리고 최적화 방법론에 대한 내용을 상세히 설명합니다. 독자들은 이론적 배경뿐만 아니라 실제 적용 사례를 통해 로봇 시뮬레이션의 실제적인 활용 가능성을 탐구할 수 있습니다.

또한, 이 책은 하드웨어와 소프트웨어의 통합을 강조하여, 로봇 개발자들이 시뮬레이터를 통해 하드웨어와 소프트웨어 간의 상호작용을 최적화하는 방법을 배울 수 있도록 돕습니다. 로봇 공학의 기초부터 시작하여, 점차 복잡한 시스템으로 나아가는 구조로 구성되어 있어 초보자부터 전문가까지 모두에게 유용한 내용을 담고 있습니다.

마지막으로, 이 책은 로봇 시뮬레이션의 미래와 발전 방향에 대한 통찰을 제공하여, 독자들이 진화하는 기술과 시장의 요구에 적응할 수 있도록 안내합니다. 로봇 시뮬레이션에 대한 깊이 있는 이해를 원하는 모든 이들에게 이 책은 필수적인 동반자가 될 것입니다."

목차

"로봇 시뮬레이션의 정의와 중요성
시뮬레이션의 역사와 발전
로봇의 기본 구성 요소
프로그램밍 언어와 개발 환경
알고리즘의 역할과 종류
센서 기술의 이해
인공지능의 기초 개념
경로 계획의 기본 원리
물리 엔진의 작동 방식
3D 모델링 기법
시뮬레이션 테스트의 필요성
가상 환경의 설계 원칙
제어 시스템의 기본 개념
머신러닝과 로봇의 관계
로봇 공학의 발전 방향
하드웨어의 선택과 구성
소프트웨어 아키텍처의 설계
시뮬레이터의 종류와 특징
최적화 기법의 이해
데이터 분석의 중요성
로봇 시뮬레이션의 실제 사례
시뮬레이션을 통한 교육 효과
로봇과 인간의 협업
로봇 시뮬레이션의 윤리적 문제
실시간 데이터 처리 기술
다중 로봇 시스템의 시뮬레이션
로봇의 자율성 향상 방법
시뮬레이션을 통한 실험 설계
가상 현실과 로봇 시뮬레이션
로봇의 동작 시뮬레이션 기법
시뮬레이션 소프트웨어의 비교
로봇의 비전 시스템 이해
인공지능 기반의 경로 계획
로봇의 제어 알고리즘
센서 융합 기술
로봇의 인식 및 판단 능력
시뮬레이션에서의 장애물 처리
로봇 시스템의 통합과 테스트
실제 환경과 시뮬레이션의 차이점
로봇의 적응형 학습
시뮬레이션을 통한 위험 분석
로봇의 협동 작업 시뮬레이션
가상 환경에서의 사용자 경험
로봇 공학의 미래 예측
시뮬레이션을 활용한 성능 평가
로봇의 행동 모델링
시뮬레이터의 개발 과정
로봇의 제어 시스템 최적화
로봇 시뮬레이션의 산업적 응용
전문가 의견 및 사례 연구
로봇 시뮬레이션의 상용화 가능성
시뮬레이션과 현실의 연계
로봇 기술의 발전에 따른 시뮬레이션 변화
시뮬레이션을 통한 프로토타이핑
로봇의 안전성 확보 방안
시뮬레이션의 성과 측정 방법
로봇 시뮬레이션 커뮤니티와 자원"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.