모션 플래닝: 로봇의 길 찾기

로봇, 경로 계획, 알고리즘, 장애물 회피, 공간 탐색, 최적화, 실시간 처리, 기계 학습, 인공지능, 이동 로봇, 동적 환경, 시뮬레이션, 지도 작성, 센서 융합, 기하학적 접근, 샘플링 기법, 경로 수정,

씨익북스 편집부 지음

아쿠아북스 2025년 03월 04일 출간

작품소개

책소개

"『모션 플래닝: 로봇의 길 찾기』는 현대 로봇 공학의 핵심 주제인 경로 계획과 장애물 회피에 대한 포괄적인 안내서입니다. 이 책은 로봇이 복잡한 환경 속에서 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록 돕는 다양한 알고리즘과 기술을 탐구합니다. 저자는 기계 학습과 인공지능의 발전을 바탕으로, 동적 환경에서의 실시간 처리 및 공간 탐색 방법을 상세히 설명합니다.

책은 기하학적 접근과 샘플링 기법을 통해 로봇의 경로 탐색을 최적화하는 방법을 다루며, 장애물 회피 및 경로 수정 기술을 통해 로봇이 변화하는 환경에 적응할 수 있도록 합니다. 또한, 센서 융합 기술을 활용하여 로봇이 주변 정보를 보다 정확하게 인식하고, 이를 기반으로 신뢰성 있는 경로를 계획할 수 있는 방법도 제시합니다.

이론적인 내용뿐만 아니라, 실제 시뮬레이션 사례와 함께 로봇의 이동을 다양한 상황에서 어떻게 구현할 수 있는지를 보여줍니다. 독자들은 이 책을 통해 이동 로봇의 설계와 개발에 필요한 필수 지식과 기술을 습득할 수 있으며, 최신 연구 동향과 응용 분야에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다.

『모션 플래닝: 로봇의 길 찾기』는 로봇 공학에 관심 있는 학생, 연구자 및 현업의 엔지니어 모두에게 유용한 참고서가 될 것입니다. 로봇의 자율성을 높이고, 보다 정교한 경로 계획을 통해 미래의 로봇 기술 발전에 기여할 수 있는 기회를 제공합니다."

목차

"모션 플래닝의 기초 이해
로봇과 경로 계획의 중요성
알고리즘의 역할과 종류
장애물 회피 기술
2D 및 3D 공간 탐색 전략
최적화 기법의 개요
실시간 처리의 필요성
기계 학습과 로봇의 융합
인공지능 기반 경로 계획
이동 로봇의 동작 원리
동적 환경에서의 경로 계획
시뮬레이션의 활용 방안
지도 작성 기술의 발전
센서 융합의 중요성
기하학적 접근법의 이해
샘플링 기법의 종류와 적용
경로 수정 기술의 필요성
제어 이론의 기본 개념
로봇 비전 시스템의 역할
물체 인식 및 추적 기술
로봇의 환경 인식 방법
신뢰할 수 있는 경로 결정
협업 로봇의 경로 계획
자율주행 차량의 기술 동향
다중 로봇 시스템의 경로 협업
위험 분석 및 평가 기법
네비게이션 시스템의 발전
모션 플래닝의 실용 사례
정확한 위치 추적 기술
하드웨어와 소프트웨어의 통합
로봇의 고급 동작 계획
시뮬레이션 소프트웨어의 비교
실시간 데이터 처리 기법
로봇의 적응형 경로 계획
인공지능의 미래와 경로 계획
로봇의 자율성 향상 방안
정보의 불확실성 처리
장애물 지도 작성 기법
기계 학습을 활용한 경로 최적화
로봇의 운동 모델링
경로 계획의 윤리적 고려
로봇의 환경 변화 대처 방법
정확한 센서 데이터 처리
로봇의 경로 계획 성능 평가
모션 플래닝의 최신 연구 동향
로봇의 사용자 인터페이스 설계
로봇의 안전성 확보 방법
단일 경로 계획과 다중 경로 계획
실제 환경에서의 테스트와 검증
모션 플래닝의 도전과제
로봇 기술의 사회적 영향
자율 시스템의 경로 결정 기술
CNC 기술과 로봇의 융합
모션 플래닝의 미래 비전"

작가정보

저자(글) 씨익북스 편집부

"세상을 아름다운 지식으로 물들이자" 위 모토를 바탕으로 다양한 지식 서적을 보급하고 있다.