본문 바로가기

추천 검색어

실시간 인기 검색어

드론 공학

성안당

2023년 06월 12일 출간

국내도서 : 2023년 05월 10일 출간

(개의 리뷰)
( 0% 의 구매자)
eBook 상품 정보
파일 정보 pdf (60.39MB)
ISBN 9788931595789
지원기기 교보eBook App, PC e서재, 리더기, 웹뷰어
교보eBook App 듣기(TTS) 가능
TTS 란?
텍스트를 음성으로 읽어주는 기술입니다.
  • 전자책의 편집 상태에 따라 본문의 흐름과 다르게 텍스트를​ 읽을 수 있습니다.
  • 이미지 형태로 제작된 전자책 (예 : ZIP 파일)은 TTS 기능을 지원하지 않습니다.

PDF 필기가능 (Android, iOS)
  • sam 무제한 이용가능
  • sam 프리미엄 이용가능

이 상품은 배송되지 않는 디지털 상품이며,
교보eBook앱이나 웹뷰어에서 바로 이용가능합니다.

작품소개

이 상품이 속한 분야

드론 관련 우수한 교재들이 출간되었지만, 실무 위주의 정보를 다루는 데 많은 지면을 할애한 도서가 대부분이다. 드론은 융합 및 체계 기술의 산물로, 융합.체계 기술은 근본이 견고해야 학문적 뿌리를 깊이 내릴 수 있고, 그 바탕 위에 단단한 결실을 볼 수 있다. 이에 사단법인 항공우주시스템공학회에서는 드론산업 발전을 위해 뜻을 함께하는 항공 전문가들이 드론교재편찬위원회를 발족하였고, 항공공학의 전통 이론 체계를 바탕으로 드론 관련 각종 전공 지식을 망라하는 교재를 출간하였다.
[드론공학]은 현직 교수진이 직접 집필에 참여하여 항공공학을 기반으로 드론에 적용되는 모든 응용학문을 다루었고, 드론 전공자의 입문서로서 역할을 다할 수 있게 폭넓고 깊이 있는 내용들을 담아 교재로 활용할 수 있도록 구성하였다.
PART 01. 드론 구성 요소
CHAPTER 1. 프레임(Airframe)
1. 멀티콥터 프레임
2. 동체
3. 랜딩 기어(Landing Gear)
4. 덕트(Duct)

Chapter 2 추진 시스템
1. 프로펠러(Propeller)
2. 모터(Motor)
3. ESC(Electronic Speed Control)
4. 배터리

Chapter 3 명령 및 제어계
1. 조종기와 수신기
2. 비행 제어장치(FC; Flight Controller)와 비행 소프트웨어(FSW; Flight Software)
3. 지상운용시스템(GCS; Ground Control System)

Chapter 4 센서
1. 가속도계
2. 각속도계
3. 지자계
4. 거리 측정 센서(Range Finder)
5. 카메라
6. 위성항법 시스템


PART 02. 드론 공기역학
Chapter 1 에어포일 및 날개
1. 양력, 항력 및 모멘트
2. 2차원 에어포일
3. 3차원 날개

Chapter 2 회전익의 공기역학적 기본 특성
1. 고정익과 회전익 비교
2. 회전익 공력 특성
3. 회전익 공력소음

Chapter 3 모드별 회전익 공기역학
1. 제자리 비행 공기역학
2. 수직/전진 비행 공기역학


PART 03. 드론 제어
Chapter 1 비행 동역학
1. 강체 및 자유도
2. 힘과 토크
3. 뉴턴의 법칙
4. 프로펠러 추력 및 모터 토크
5. 위치 및 자세각 제어력 발생 원리


Chapter 2 자세 제어 원리
1. 자세 운동의 정의
2. 자세 파라미터
3. 자세 운동학과 운동 역학
4. 자세 제어 시스템

Chapter 3 센서 융합
1. 센서와 필터
2. 최소자승법(Method of Least Squares)
3. 칼만 필터
4. 센서 융합


PART 04. 드론 통신
Chapter 1 내부 통신
1. 통신 개요
2. UART
3. CAN
4. I2C
5. SPI
6. USB
7. 이더넷(Ethernet)
8. RC(Radio Control)

Chapter 2 외부 통신
1. 무선통신 개요
2. 통신모뎀
3. 통신안테나
4. 통신 추적 시스템

Chapter 3 표준 통신 규약
1. MAVLink
2. STANAG-4586
3. ROS(Robot Operating System)


PART 05. 제작
Chapter 1 기체 부품 선정
1. 기체 선정
2. 부품 선정

Chapter 2 조립
1. 기체 조립
2. 비행 제어장치 조립

Chapter 3 FC 세팅
1. 개요
2. 펌웨어 탑재
3. 센서 보정

Chapter 4 비행 기능 설정
1. 조종기 세팅
2. 무선조종 보정(조종기 Calibration)
3. 비행 모드 설정
4. 모터 설정
5. 비행안전장치(FAILSAFE) 설정
6. 시운전

Chapter 5 기체 정비
1. 기체 정비 기초
2. 배터리 관리
3. 배터리 커넥터
4. 배터리 충전
5. 배터리 정비


PART 06. 활용
Chapter 1 드론을 활용한 영상촬영
1. 드론을 활용한 영상 촬영 개요

Chapter 2 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정
1. 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정 개요

Chapter 3 센서 융합 기반 지도 작성
1. 드론을 활용한 지도 작성
2. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM; Simultaneous Localization and Mapping)

Chapter 4 드론을 활용한 매니퓰레이션
1. 직렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학
2. 병렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학
3. 드론과 매니퓰레이터의 결합 및 제어

Chapter 5 드론의 차세대 추진 시스템
1. 하이브리드 추진 시스템
2. 친환경 추진 시스템


PART 07. 법규
Chapter 1 항공법규 일반
1. 항공법의 개념
2. 항공법의 분류

Chapter 2 국제민간항공기구(ICAO)와 국제민간항공협약
1. 국제민간항공협약(시카고 협약)
2. 시카고 협약의 구성
3. ICAO(International Civil Aviation Organization)
4. 국제민간항공협약(시카고 협약) 부속서

Chapter 3 초경량 비행장치
1. 초경량 비행장치의 개념
2. 초경량 비행장치의 분류 및 종류

Chapter 4 항공안전법(초경량 비행장치 항공안전법)
1. 항공안전법의 목적 및 정의
2. 초경량 비행장치의 신고
3. 초경량 비행장치 신고 제외 대상
4. 초경량 비행장치의 변경/말소 신고
5. 초경량 비행장치 안전성 인증
6. 초경량 비행장치 조종자 증명
7. 전문 교육기관
8. 비행 승인 및 승인 절차
9. 항공 촬영 신청 및 허가
10. 드론 비행 / 항공촬영 승인 / 허가 민원서비스 및 관련 기관
11. 공역·비행구역(항공기/초경량 비행장치) 고도 제한
12. 장치 사고/조사 및 행정처분
13. 무인 비행장치 특별비행 승인

Chapter 5 항공사업법(초경량 비행장치 항공사업법)
1. 항공사업법의 목적
2. 초경량 비행장치 관련 항공사업법
3. 보험 가입 의무

Chapter 6 공항시설법
1. 공항시설법의 목적
2. 초경량 비행장치 관련 공항시설법

Chapter 7 드론 활용의 촉진 및 기반 조성에 관한 법률(약칭: 드론법)
1. 드론법의 목적
2. 드론법의 정의
3. 드론산업의 육성
4. 드론특별자유화구역의 지정 및 관리

Chapter 8 국외 무인 항공기 관련 법
1. 미국
2. EU

작가정보

저자(글) 박현철

동서울대학교 항공기계과 교수
항공우주시스템공학회 드론교재편찬위원장

저자(글) 김병규

한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부 교수
항공우주시스템공학회 회장

저자(글) 김중관

한서대학교 무인항공기학과 교수
前) 현대자동차 남양연구소 책임연구원

저자(글) 문정호

청주대학교 무인항공기학과 교수
前) 대한항공 항공기술연구원 차장

저자(글) 오경원

호원대학교 항공정비공학과 교수
前) 해군사관학교 조교수

저자(글) 이동규

국립한국교통대학교 항공ㆍ기계설계전공 교수
前) 현대중공업 중앙기술원 선임연구원

저자(글) 이동헌

한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부 교수
前) 한국항공우주연구원 선임연구원

저자(글) 조성욱

청주대학교 항공기계공학과 교수
前) 니어스랩 우주기술연구소 선임연구원

저자(글) 조영민

한서대학교 무인항공기학과 교수
前) ISAE-SUPAERO Post-Doctorant (프)

저자(글) 최영훈

한국항공대학교 스마트드론공학과 교수
前) Skyryse Lead Systems Engineer (미)

이 상품의 총서

Klover리뷰 (0)

Klover리뷰 안내
Klover(Kyobo-lover)는 교보를 애용해 주시는 고객님들이 남겨주신 평점과 감상을 바탕으로, 다양한 정보를 전달하는 교보문고의 리뷰 서비스입니다.
1. 리워드 안내
구매 후 90일 이내에 평점 작성 시 e교환권 100원을 적립해 드립니다.
  • - e교환권은 적립일로부터 180일 동안 사용 가능합니다.
  • - 리워드는 1,000원 이상 eBook, 오디오북, 동영상에 한해 다운로드 완료 후 리뷰 작성 시 익일 제공됩니다. (5,000원 이상 상품으로 변경 예정, 2024년 9월 30일부터 적용)
  • - 리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
  • - sam 이용권 구매 상품 / 선물받은 eBook은 리워드 대상에서 제외됩니다.
2. 운영 원칙 안내
Klover리뷰를 통한 리뷰를 작성해 주셔서 감사합니다. 자유로운 의사 표현의 공간인 만큼 타인에 대한 배려를 부탁합니다. 일부 타인의 권리를 침해하거나 불편을 끼치는 것을 방지하기 위해 아래에 해당하는 Klover 리뷰는 별도의 통보 없이 삭제될 수 있습니다.
  • 도서나 타인에 대해 근거 없이 비방을 하거나 타인의 명예를 훼손할 수 있는 리뷰
  • 도서와 무관한 내용의 리뷰
  • 인신공격이나 욕설, 비속어, 혐오 발언이 개재된 리뷰
  • 의성어나 의태어 등 내용의 의미가 없는 리뷰

구매 후 리뷰 작성 시, e교환권 100원 적립

문장수집

문장수집 안내
문장수집은 고객님들이 직접 선정한 책의 좋은 문장을 보여 주는 교보문고의 새로운 서비스 입니다. 교보eBook 앱에서 도서 열람 후 문장 하이라이트 하시면 직접 타이핑 하실 필요 없이 보다 편하게 남길 수 있습니다. 마음을 두드린 문장들을 기록하고 좋은 글귀들은 ‘좋아요’ 하여 모아보세요. 도서 문장과 무관한 내용 등록 시 별도 통보없이 삭제될 수 있습니다.
리워드 안내
  • 구매 후 90일 이내에 문장 수집 등록 시 e교환권 100원을 적립해 드립니다.
  • e교환권은 적립일로부터 180일 동안 사용 가능합니다.
  • 리워드는 1,000원 이상 eBook에 한해 다운로드 완료 후 문장수집 등록 시 제공됩니다. (5,000원 이상 eBook으로 변경 예정, 2024년 9월 30일부터 적용)
  • 리워드는 한 상품에 최초 1회만 제공됩니다.
  • sam 이용권 구매 상품 / 선물받은 eBook / 오디오북·동영상 상품/주문취소/환불 시 리워드 대상에서 제외됩니다.

구매 후 문장수집 작성 시, e교환권 100원 적립

    교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!

    신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.

    바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
    지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!

    교보e캐시 1,000원
    TOP
    신간 알림 안내
    드론 공학 웹툰 신간 알림이 신청되었습니다.
    신간 알림 안내
    드론 공학 웹툰 신간 알림이 취소되었습니다.
    리뷰작성
    • 구매 후 90일 이내 작성 시, e교환권 100원 (최초1회)
    • 리워드 제외 상품 : 마이 > 라이브러리 > Klover리뷰 > 리워드 안내 참고
    • 콘텐츠 다운로드 또는 바로보기 완료 후 리뷰 작성 시 익일 제공
    감성 태그

    가장 와 닿는 하나의 키워드를 선택해주세요.

    사진 첨부(선택) 0 / 5

    총 5MB 이하로 jpg,jpeg,png 파일만 업로드 가능합니다.

    신고/차단

    신고 사유를 선택해주세요.
    신고 내용은 이용약관 및 정책에 의해 처리됩니다.

    허위 신고일 경우, 신고자의 서비스 활동이 제한될 수
    있으니 유의하시어 신중하게 신고해주세요.


    이 글을 작성한 작성자의 모든 글은 블라인드 처리 됩니다.

    문장수집 작성

    구매 후 90일 이내 작성 시, e교환권 100원 적립

    eBook 문장수집은 웹에서 직접 타이핑 가능하나, 모바일 앱에서 도서를 열람하여 문장을 드래그하시면 직접 타이핑 하실 필요 없이 보다 편하게 남길 수 있습니다.

    P.
    드론 공학
    저자 모두보기
    낭독자 모두보기
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 이용권입니다.
    차감하실 sam이용권을 선택하세요.
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 이용권입니다.
    차감하실 sam이용권을 선택하세요.
    sam 이용권 선택
    님이 보유하신 프리미엄 이용권입니다.
    선물하실 sam이용권을 선택하세요.
    결제완료
    e캐시 원 결제 계속 하시겠습니까?
    교보 e캐시 간편 결제
    sam 열람권 선물하기
    • 보유 권수 / 선물할 권수
      0권 / 1
    • 받는사람 이름
      받는사람 휴대전화
    • 구매한 이용권의 대한 잔여권수를 선물할 수 있습니다.
    • 열람권은 1인당 1권씩 선물 가능합니다.
    • 선물한 열람권이 ‘미등록’ 상태일 경우에만 ‘열람권 선물내역’화면에서 선물취소 가능합니다.
    • 선물한 열람권의 등록유효기간은 14일 입니다.
      (상대방이 기한내에 등록하지 않을 경우 소멸됩니다.)
    • 무제한 이용권일 경우 열람권 선물이 불가합니다.
    이 상품의 총서 전체보기
    네이버 책을 통해서 교보eBook 첫 구매 시
    교보e캐시 지급해 드립니다.
    교보e캐시 1,000원
    • 첫 구매 후 3일 이내 다운로드 시 익일 자동 지급
    • 한 ID당 최초 1회 지급 / sam 이용권 제외
    • 네이버 책을 통해 교보eBook 구매 이력이 없는 회원 대상
    • 교보e캐시 1,000원 지급 (유효기간 지급일로부터 7일)
    구글바이액션을 통해서 교보eBook
    첫 구매 시 교보e캐시 지급해 드립니다.
    교보e캐시 1,000원
    • 첫 구매 후 3일 이내 다운로드 시 익일 자동 지급
    • 한 ID당 최초 1회 지급 / sam 이용권 제외
    • 구글바이액션을 통해 교보eBook 구매 이력이 없는 회원 대상
    • 교보e캐시 1,000원 지급 (유효기간 지급일로부터 7일)