모드버스 핸드북

김기명 지음

놀쑤 2022년 07월 11일 출간

작품소개

책소개

최초의 PLC를 관리하기 위해 만든 프로토콜로 1979년에 만들어져 현재까지 사용되고 있는 모드버스(Modbus)의 정의, 기술적 특징 및 장점에 대해 설명한다.
모드버스 종류에 대해 OSI 참조모델을 기준으로 설명하고 있으며 모드버스 시리얼의 전송방식인 모드버스 ASCII와 모드버스 RTU를 비교 설명한다.
그리고 모드버스 시리얼과 모드버스 TCP에 대해서 Function Code별 통신 메시지 프레임과 예제를 담고 있으며 그 세부 동작을 설명하고 있다.
모드버스 시리얼, 모드버스 TCP 네트워크와 각 네트워크들을 연결하기 위한 모드버스 게이트웨이를 설명하며 모드버스 네트워크 구성을 어떻게 하는지 소개하고 있다.

목차

Contents 4
1. 모드버스 소개 8
1.1 모드버스란? 8
1.2 관련 자료 9
2. 배경 지식 10
2.1 용어 정리 10
2.2 OSI 기본 참조 모델 (OSI basic reference model) 10
2.2.1 OSI 모형이란? 10
2.2.2 OSI 7계층 11
2.2.3 OSI 7계층의 캡슐화와 역캡슐화 12
2.2.4 OSI 모형과 TCP/IP 13
3. 모드버스 종류 15
3.1 모드버스 시리얼 (MODBUS Serial) 15
3.2 모드버스 TCP (MODBUS TCP) 16
3.3 모드버스 플러스 (MODBUS Plus) 16
4. 모드버스 일반적 사항 17
4.1 프로토콜 사항 17
4.2 마스터-슬레이브 (서버-클라이언트) 모델 19
4.3 데이터 인코딩 20
4.4 데이터 모델 20
4.5 어드레스 규칙 22
5. 모드버스 시리얼 (MODBUS Serial) 24
5.1 모드버스 시리얼 프레임 24
5.1.1 Address 25
5.1.2 Function Code 26
5.1.3 Data 28
5.1.4 Error Check 28
5.2 모드버스 ASCII vs 모드버스 RTU 29
6. 모드버스 시리얼 통신 프레임 예제 32
6.1 모드버스 트랜잭션과 예외 처리 32
6.2 Function Code 0x01 : Read Coils 35
6.3 Function Code 0x02 : Read Discrete Inputs 38
6.4 Function Code 0x03 : Read Holding Registers 39
6.5 Function Code 0x04 : Read Input Registers 42
6.6 Function Code 0x05 : Write Single Coil 43
6.7 Function Code 0x06 : Write Single Register 45
6.8 Function Code 0x07 : Read Exception Status (serial line only) 46
6.9 Function Code 0x08 : Diagnostics (serial line only) 48
6.9.1 Function Code 0x08 진단 트랜잭션과 예제 48
6.9.2 Sub-Function Code Table 50
6.9.3 Sub-Function Code 별 진단 트랜잭션 50
6.10 Function Code 0x0B : Get COM Event Counter (serial line only) 54
6.11 Function Code 0x0C : Get COM Event Log (serial line only) 55
6.11.1 Function Code 0x0C 트랜잭션과 예제 55
6.11.2 Event 필드 비트 레이아웃 57
6.12 Function Code 0x0F : Write Multiple Coils 58
6.13 Function Code 0x10 : Write Multiple Registers 59
6.14 Function Code 0x11 : Report Slave ID (serial line only) 62
6.15 Function Code 0x14 : Read File Record 63
6.16 Function Code 0x15 : Write File Record 66
6.17 Function Code 0x16 : Mask Write Register 67
6.18 Function Code 0x17 : Read/Write Multiple Registers 69
6.19 Fu

책 속으로

- 모드버스 프로토콜 소개
- 모드버스 시리얼 (모드버스 ASCII, 모드버스 RTU)
- 모드버스 TCP
- Function Code별 모드버스 통신 프레임 예제
- 예외 처리

출판사 서평

모드버스는 필드버스 프로토콜의 시조 격으로 물리계층과 상관없이 사용될 수 있다. 시리얼통신에서 뿐만 아니라 인터넷(이더넷) 환경에서도 운용된다. 모드버스는 간단하고 구현하기 용이하며 소규모의 산업현장에서 아직도 많이 사용되고 있다. 모드버스는 1979년에 만들어졌지만 프로토콜이 공개 사항이고 어렵지 않아서 관련된 해설서나 설명 자료가 충분하지 않다.
이 책은 모드버스 프로토콜을 OSI 7계층에 빗대어 이해하기 쉽게 설명하고 있으며, 모드버스 Function Code에 따른 통신 프레임 형태와 통신 예제를 포함하고 있어서 모드버스를 더 쉽게 이해할 수 있도록 구성되어 있다. 그외에 산업용 통신 관련 배경지식을 함께 설명하므로 모드버스 초심자에게 도움이 될 것이다.

작가정보

저자(글) 김기명

정보통신공학과를 졸업하고 반도체설계로 전기전자통신공학부 석사 졸업하였다.통신장비제조 기업체 연구소에서 통신관련 장비설계 및 반도체(ASIC) 설계를 담당하였다.